#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1); // -1, если используется встроенный дисплей

const int trigPin = 5;  // Пин для TRIG
const int echoPin = 6;   // Пин для ECHO
const int buzzerPin = 4; // Пин для буззера
const int buttonPin = 3; // Пин для кнопки
const int ledPin = 7;    // Пин для LED

bool alarmActive = false; // Переменная для отслеживания состояния сигнализации

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); // Подключаем кнопку с подтягивающим резистором
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // Настраиваем пин для LED
  Serial.begin(9600); // Для отладки

  // Инициализация дисплея
if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
  Serial.println("SSD1306 allocation failed");
  for (;;); // Остановить программу
}
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(2);
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
  display.setCursor(0, 0);
  display.setTextSize(0.9); // Устанавливает размер текста в 1 (по умолчанию)
  display.println("Powered by");
  display.println("Arduino IDE");
  display.display();
  delay(5000); // Показываем сообщение 2 секунды
  display.clearDisplay();
  display.setCursor(0, 0);
    display.setTextSize(0.9);
  display.println("Powered OneWire");
  display.println("Powered Adafruit_GFX ");
  display.println("Powered Ada_SSD1306");
  display.display();
  delay(5000); // Показываем сообщение 2 секунды
  display.clearDisplay();
  display.setCursor(0, 0);
  display.setTextSize(0.9);
  display.println("trigPin5");
  display.println("echoPin6");
  display.println("buzzerPin4");
  display.println("buttonPin3");
  display.println("ledPin7");
  display.display();
  delay(5000); // Показываем сообщение 2 секунды
  display.clearDisplay();
  display.setCursor(0, 0);
  display.setTextSize(1);
}

void loop() {
  long duration, distance;

  // Отправляем ультразвуковой сигнал
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Читаем время, когда сигнал вернулся
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Вычисляем расстояние в см
  distance = duration * 0.034 / 2;

  // Проверяем, обнаружено ли движение (например, расстояние меньше 95 см)
  if (distance < 95) {
    alarmActive = true; // Включаем сигнализацию
  }

  // Обновляем дисплей
  display.clearDisplay();
  display.setCursor(0, 0);
  display.print("Distance: ");
  display.print(distance);
  display.println(" cm");
  
  if (alarmActive) {
    display.println("Alarm: ON");
  } else {
    display.println("Alarm: OFF");
  }
  display.display();

  // Если сигнализация активна, пищим и мигаем LED
  if (alarmActive) {
    // Пищим с задержкой
    for (int i = 0; i < 4; i++) { // Пищим 4 раза
      tone(buzzerPin, 5000); // Включаем буззер на частоте 5000 Гц
      delay(150); // Длительность звука
      noTone(buzzerPin); // Выключаем буззер
      delay(200); // Задержка между звуками
    }

    Serial.println("Сигнализация: Обнаружено движение!");
    
    // Мигаем LED
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
      delay(150); // LED включен 150 мс
      digitalWrite(ledPin, LOW);
      delay(150); // LED выключен 150 мс
    }

    // Проверяем состояние кнопки
    if (digitalRead(buttonPin) == LOW) { // Если кнопка нажата
      alarmActive = false; // Отключаем сигнализацию
      noTone(buzzerPin); // Выключаем буззер
      Serial.println("Сигнализация отключена!");
      for (int i = 0; i < 2; i++) { // Пищим 2 раза
        tone(buzzerPin, 3000); // Включаем буззер на частоте 3000 Гц
        delay(150); // Длительность звука
        noTone(buzzerPin); // Выключаем буззер
        delay(100); // Задержка между звуками
      }
      delay(1000); // Ждем секунду, чтобы избежать дребезга
    }
  } else {
    noTone(buzzerPin); // Выключаем буззер, если сигнализация не активна
    digitalWrite(ledPin, LOW); // Убедимся, что LED выключен
  }

  delay(1000); // Небольшая пауза перед следующим измерением
}