/* Monte no wokwi um circuito onde recebe um comando 
e altera o sentido do motor. 
Desafio: Recebe comandos para mudar o 
micro step, iniciar e parar o motor via 
controle do pino enabled do a4988

O que entregar
Video do funcionamento
Nome dos integrantes da dupla
Codigo .ino do projeto com o nome da dupla.

23538 - Rafaela F. Dos Santos
23309 - Doralice */

#define  mStep 2
#define dirPin 3
#define enablePin 4
#define ms1 5
#define ms2 6
#define ms3 7

bool motorEnable = false;
bool motorDirection = false;

void setup() {
  pinMode(mStep, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  pinMode(enablePin, OUTPUT);
  pinMode(ms1, OUTPUT);
  pinMode(ms2, OUTPUT);
  pinMode(ms3, OUTPUT);

  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Iniciando");

  digitalWrite(enablePin, HIGH);

}

void loop() {
  // vamos dar uma volta a cada 3 segundos
  if (Serial.available() > 0){
    char comando = Serial.read();

    switch(comando){
      case's':
        motorEnable = !motorEnable;
        digitalWrite(enablePin, motorEnable ? LOW : HIGH);
        Serial.println(motorEnable ? "Motor ligado" : "Motor Desligado");
      break;
      case'd':
        motorDirection = !motorDirection;
        digitalWrite(dirPin, motorDirection);
        Serial.println(motorDirection ? "Direção horária" : "Direção Anti-horária");
      break;

    }
  }
  if (motorEnable){
    digitalWrite(mStep, HIGH);
    delayMicroseconds(1500);
    digitalWrite(mStep, LOW);
    delayMicroseconds(1500);
  }

}

/*
    for(int i = 0; i < 3200; i++){
      digitalWrite(mStep, HIGH);
      delayMicroseconds(1500);
      digitalWrite(mStep, LOW);
      delayMicroseconds(1500);
    }
    delay(5000);*/