#include <Servo.h>
Servo meuServo;

int pinoPot = A0;
int valorPot;
 
void setup() 
{
  meuServo.attach(9);
}
 
void loop() 
{
  valorPot = analogRead(pinoPot);
  valorPot = map(valorPot, 0, 1024, 0, 180); // mapeia os valores do potenciometro (entre 0 e 1023) para os valores do servo (entre 0 e 180)
  meuServo.write(valorPot); // manda o valor para o servo
  delay(15);
}