#define RXD1 16  //sambung dengan V0T esp32cam
#define TXD1 17  //sambung dengan V0R esp32cam
int led1 = 14;
String input;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial1.begin(115200, SERIAL_8N1, RXD1, TXD1);
  pinMode(led1, OUTPUT);
}

void loop() {
  while (Serial1.available()){
    input = Serial1.readString();
    input.trim();
    Serial.println(input);
  }
  if (input == "orange") {
    digitalWrite(led1, HIGH);
  }
}