###Script Code Utuh

#include <OneWire.h>            // Pustaka untuk sensor suhu DS18B20
#include <DallasTemperature.h>  // Pustaka untuk DS18B20
#include <WiFi.h>               // Pustaka untuk koneksi Wi-Fi
#include <ESPAsyncWebServer.h>  // Pustaka server web untuk IoT dashboard
#include <LiquidCrystal_I2C.h>  // Pustaka untuk LCD I2C

// Pin definisi pada ESP32
#define ONE_WIRE_BUS 4        // Pin GPIO 4 untuk sensor suhu DS18B20
#define PH_PIN 34             // Pin GPIO 34 untuk sensor pH (input analog)
#define DO_PIN 35             // Pin GPIO 35 untuk sensor Oksigen Terlarut (input analog)
#define TURBIDITY_PIN 32      // Pin GPIO 32 untuk sensor kekeruhan (input analog)
#define FEEDER_PIN 26         // Pin GPIO 26 untuk relay pemberi pakan otomatis
#define PUMP_PIN 25           // Pin GPIO 25 untuk relay pompa air

// Setup sensor suhu DS18B20
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);

// LCD Setup (I2C SDA: GPIO 21, SCL: GPIO 22)
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// Konfigurasi jaringan Wi-Fi
const char* ssid = "Your_SSID";
const char* password = "Your_PASSWORD";

// Server untuk dashboard
AsyncWebServer server(80);

void setup() {
  // Memulai Serial Monitor untuk debugging
  Serial.begin(115200);

  // Memulai sensor suhu DS18B20
  sensors.begin();

  // Inisialisasi pin mode
  pinMode(PH_PIN, INPUT);            // Pin GPIO 34 sebagai input untuk sensor pH
  pinMode(DO_PIN, INPUT);            // Pin GPIO 35 sebagai input untuk sensor oksigen terlarut
  pinMode(TURBIDITY_PIN, INPUT);     // Pin GPIO 32 sebagai input untuk sensor kekeruhan
  pinMode(FEEDER_PIN, OUTPUT);       // Pin GPIO 26 sebagai output untuk relay pemberi pakan otomatis
  pinMode(PUMP_PIN, OUTPUT);         // Pin GPIO 25 sebagai output untuk relay pompa air

  // Memulai LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();

  // Koneksi Wi-Fi
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("Connected to WiFi");

  // Memulai server web
  server.on("/", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest * request) {
    String html = "<h1>Data Kolam Ikan</h1>";
    html += "<p>Suhu Air: " + String(getTemperature()) + " C</p>";
    html += "<p>pH Air: " + String(getPH()) + "</p>";
    html += "<p>Oksigen Terlarut: " + String(getDO()) + "</p>";
    html += "<p>Kekeruhan: " + String(getTurbidity()) + "</p>";
    request->send(200, "text/html", html);
  });
  server.begin();
}

// Membaca suhu dari sensor DS18B20 pada pin GPIO 4
float getTemperature() {
  sensors.requestTemperatures();         // Meminta suhu dari sensor DS18B20
  float tempC = sensors.getTempCByIndex(0); // Mendapatkan suhu dalam Celsius
  return tempC;
}

// Membaca nilai pH dari sensor pada pin GPIO 34
float getPH() {
  int phValue = analogRead(PH_PIN);       // Membaca nilai analog dari sensor pH
  float voltage = phValue * (3.3 / 4095.0); // Mengonversi nilai menjadi voltase (3.3V sistem)
  float ph = 3.5 * voltage + 0.05;        // Rumus untuk menghitung pH dari voltase sensor
  return ph;
}

// Membaca nilai oksigen terlarut dari sensor pada pin GPIO 35
float getDO() {
  int doValue = analogRead(DO_PIN);        // Membaca nilai analog dari sensor DO
  float voltage = doValue * (3.3 / 4095.0); // Mengonversi nilai menjadi voltase (3.3V sistem)
  float oxygen = 25 * voltage;             // Rumus untuk menghitung konsentrasi oksigen terlarut
  return oxygen;
}

// Membaca nilai kekeruhan air dari sensor pada pin GPIO 32
float getTurbidity() {
  int turbidityValue = analogRead(TURBIDITY_PIN); // Membaca nilai analog dari sensor kekeruhan
  float voltage = turbidityValue * (3.3 / 4095.0); // Mengonversi nilai menjadi voltase
  float turbidity = 3000 / voltage;                // Rumus untuk menghitung kekeruhan
  return turbidity;
}

// Mengontrol pompa air berdasarkan nilai oksigen terlarut pada pin GPIO 25
void controlPump() {
  float oxygen = getDO();                  // Mengambil data oksigen terlarut
  if (oxygen < 5.0) {                      // Jika oksigen kurang dari 5 mg/L, nyalakan pompa
    digitalWrite(PUMP_PIN, HIGH);          // Aktifkan relay pompa air (GPIO 25)
    Serial.println("Pompa Air ON");
  } else {
    digitalWrite(PUMP_PIN, LOW);           // Matikan relay jika oksigen cukup
    Serial.println("Pompa Air OFF");
  }
}

// Mengatur pemberi pakan otomatis setiap 6 jam pada pin GPIO 26
void controlFeeder() {
  static unsigned long lastFeedTime = 0;
  unsigned long currentMillis = millis();

  // Setiap 6 jam (21600000 milidetik), aktifkan pemberi pakan otomatis
  if (currentMillis - lastFeedTime >= 21600000) {
    digitalWrite(FEEDER_PIN, HIGH);        // Aktifkan relay pemberi pakan otomatis (GPIO 26)
    delay(2000);                           // Beri makan selama 2 detik
    digitalWrite(FEEDER_PIN, LOW);         // Matikan relay
    lastFeedTime = currentMillis;
    Serial.println("Pemberi Pakan Otomatis ON");
  }
}

void loop() {
  // Memperbarui data dari sensor
  float tempC = getTemperature();
  float ph = getPH();
  float oxygen = getDO();
  float turbidity = getTurbidity();

  // Menampilkan data di LCD
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Temp: ");
  lcd.print(tempC);
  lcd.print(" C");

  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("pH: ");
  lcd.print(ph);

  // Mengendalikan pompa dan feeder
  controlPump();           // Memanggil fungsi kontrol pompa
  controlFeeder();         // Memanggil fungsi kontrol pemberi pakan otomatis

  // Tunda untuk beberapa waktu (misalnya 5 detik)
  delay(5000);
}