#include <Servo.h> // Library untuk servo
// Deklarasi objek servo
Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;
Servo servo5;
Servo servo6;
void setup() {
// Menghubungkan servo dengan pin Arduino
servo1.attach(3);
servo2.attach(5);
servo3.attach(6);
servo4.attach(9);
servo5.attach(10);
servo6.attach(11);
}
void loop() {
// Contoh gerakan servo ke posisi 0 derajat
servo1.write(0);
servo2.write(0);
servo3.write(0);
servo4.write(0);
servo5.write(0);
servo6.write(0);
delay(1000); // Tunggu 1 detik
// Contoh gerakan servo ke posisi 90 derajat
servo1.write(90);
servo2.write(90);
servo3.write(90);
servo4.write(90);
servo5.write(90);
servo6.write(90);
delay(1000); // Tunggu 1 detik
// Contoh gerakan servo ke posisi 180 derajat
servo1.write(180);
servo2.write(180);
servo3.write(180);
servo4.write(180);
servo5.write(180);
servo6.write(180);
delay(1000); // Tunggu 1 detik
}