//FreeRTOS library:
#include <Arduino_FreeRTOS.h>
//Variables for buzzer & first 3 LEDs!
#define led_Verde 4 //defino en que pin esta conectado el led verde
#define led_Rojo 3   //defino en que pin esta conectado el led rojo
#define pulsadorE 8 //defino en que pin esta conectado el pulsadorE (ENTRADA)
#define pulsadorS 2  //defino en que pin esta concectado el pulsadorS (SALIDA)
#define alarma 5 // el led indicaria una alarma 
#define Pemergencia 11 //defino en que pin esta conectado el pulsador de emergencia
int lugares= 5; //declaro la variable que sería la disponibilidad de lugares
int entrada; //declaro la variable entrada
int salida; //declaro la variable salida
int emergencia; //declaro la variable emergencia
int A;
bool flag = 1; // variable booleana

void setup() { // condiciones de inicio
  Serial.begin(9600);
  pinMode(led_Verde, OUTPUT); // el led verde recibe señal del arduino (output)
  pinMode(led_Rojo, OUTPUT); // led rojo recibe señal del arduino (output)
  pinMode(alarma, OUTPUT);
  pinMode(pulsadorE, INPUT_PULLUP); // pulsadorE envia la señal al arduino (input_pullup)
  pinMode(pulsadorS, INPUT_PULLUP); // pulsadorS envia señal al arduino (input_pullup)
  pinMode(Pemergencia, INPUT_PULLUP);
  xTaskCreate(Task_1, "Task no. 1!", 100, NULL, 1, NULL);
  xTaskCreate(Task_2, "Task no.  2!", 100, NULL, 1, NULL);
  xTaskCreate(Neutral_Task, "Neutral_Task!", 100, NULL, 2, NULL);
} // se cierra la llave, indicando que todo lo que se encuentra dentro pertenece al void setup


//Task 1
static void Task_1(void* pvParameters) {
  while(1) { // se repite todo lo q esta dentro del corchete hasta que se vuelva falso
    if (lugares == 0) { // si los lugares son 0 
      digitalWrite(led_Rojo, HIGH); // led rojo (indica que no hay lugar) se enciende
      digitalWrite(led_Verde, LOW); // led verde (indica que hay lugar) se apaga
      digitalWrite(alarma, LOW);
    }
    entrada = digitalRead(pulsadorE);
    if (entrada == LOW) { 
      lugares ++; // los lugares aumentan
    }
    Serial.println(F("Task no. 1!"));
    vTaskDelay(50 / portTICK_PERIOD_MS);
  }  
}

//Task 2
static void Task_2(void* pvParameters) {
  while(1) { 
    A  ++ ; 
    if (lugares > 0, lugares <= 5) { // si los lugares son mayores a 0, si los lugares son menor o igual a 5
      digitalWrite(led_Verde, HIGH);// led verde encendido (hay lugar)
      digitalWrite(led_Rojo, LOW); // led rojo apagado
      digitalWrite(alarma, LOW);
    }
    salida = digitalRead(pulsadorS);
    if (salida == LOW) {
      lugares --; 
    }
    Serial.println(F("Task no. 2!"));
    vTaskDelay( 50 / portTICK_PERIOD_MS);
  }
}
//Task 4 (the last one)!
//This is an extension which can be task-free!
static void Neutral_Task(void* pvParameters) {
  while(1) {
      emergencia = digitalRead(Pemergencia); //para que se lea el estado del pulsador
      if (emergencia == LOW) {
        if( flag == 0 ) {
        digitalWrite(led_Verde, HIGH); // indica la barrera alta
        digitalWrite(led_Rojo, LOW); //se apaga el led rojo
        digitalWrite(alarma, HIGH); //el del indica una alarma
        Serial.println(F("emergencia"));
        }
      }
    }
    if (emergencia == HIGH ) {
      if ( flag == 1) {
    vTaskDelay( 250 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
  }
  }
  
//We don't need to use "loop" function here!
void loop(){}