from machine import Pin, ADC, PWM
import time
import math

# Configuración de pines
ntc_temp = ADC(Pin(28))  # Sensor de temperatura
ldr_luz_int = ADC(Pin(27))  # Sensor de luz interior
ldr_luz_ext = ADC(Pin(26))  # Sensor de luz exterior
led_temp = Pin(15, Pin.OUT)  # LED de alerta de temperatura
led_luz_int = Pin(14, Pin.OUT)  # LED de alerta de luz interior
servo_cortina = PWM(Pin(22), freq=50)  # Servo para cortinas
servo_puerta = PWM(Pin(2), freq=50)  # Servo para la puerta
sensor_prox = Pin(21, Pin.IN)  # Sensor de proximidad PIR
led_luz_prox = Pin(13, Pin.OUT)  # LED de proximidad
trig = Pin(19, Pin.OUT)  # Trigger del sensor ultrasónico
eco = Pin(18, Pin.IN)  # Echo del sensor ultrasónico

# Parámetros de control
parametro_temp_min = 20
parametro_temp_max = 30
parametro_luz_int = 450
parametro_luz_ext = 600
parametro_dist_pue = 100

# Función para leer la temperatura
def temp_interior():
    valor_adc_ntc = ntc_temp.read_u16()
    BETA = 3950
    temperatura = 1 / (math.log(1 / (65535 / valor_adc_ntc - 1)) / BETA + 1.0 / 298.15) - 273.15
    return temperatura

# Función para leer luz interior
def luz_interior():
    GAMA = 0.7
    RL10 = 50
    valor_adc_luz = ldr_luz_int.read_u16()
    voltaje = valor_adc_luz / 65535 * 3.3
    resistencia = 2000 * (3.3 - voltaje) / voltaje
    luz = math.pow(RL10 * 1e3 / resistencia, 1 / GAMA)
    return luz

# Función para leer luz exterior
def luz_exterior():
    GAMA = 0.7
    RL10 = 50
    valor_adc_luz = ldr_luz_ext.read_u16()
    voltaje = valor_adc_luz / 65535 * 3.3
    resistencia = 2000 * (3.3 - voltaje) / voltaje
    luz_e = math.pow(RL10 * 1e3 / resistencia, 1 / GAMA)
    return luz_e

# Función para controlar servos
def movimiento_servo(angulo, servo):
    max_deber = 7864
    min_deber = 1802
    deber = min_deber + (max_deber - min_deber) * (angulo / 180)
    servo.duty_u16(int(deber))

# Función para medir distancia con sensor ultrasónico
def distancia_sensor():
    trig.value(0)
    time.sleep_us(2)
    trig.value(1)
    time.sleep_us(10)
    trig.value(0)
    while eco.value() == 0:
        inicio = time.ticks_us()
    while eco.value() == 1:
        final = time.ticks_us()
    duracion = time.ticks_diff(final, inicio)
    distancia = (duracion * 0.0343) / 2
    return distancia

# Función para abrir y cerrar la puerta
def apertura_puerta():
    if distancia_sensor() < parametro_dist_pue:
        movimiento_servo(180, servo_puerta)  # Abrir la puerta
    else:
        movimiento_servo(90, servo_puerta)  # Cerrar la puerta

# Función para detectar movimiento con PIR
def sensor_movimiento():
    if sensor_prox.value() == 1:  # Detecta presencia
        led_luz_prox.value(1)  # Encender LED de proximidad
    else:
        led_luz_prox.value(0)

# Función para abrir/cerrar cortinas según luz exterior
def apertura_cortinas():
    if luz_exterior() > parametro_luz_ext:
        movimiento_servo(0, servo_cortina)  # Abrir cortinas
    else:
        movimiento_servo(180, servo_cortina)  # Cerrar cortinas

# Función para encender LEDs de alerta
def encendido_led():
    if temp_interior() < parametro_temp_min or temp_interior() > parametro_temp_max:
        led_temp.value(1)  # Encender LED de alerta de temperatura
    else:
        led_temp.value(0)

    if luz_interior() < parametro_luz_int:
        led_luz_int.value(1)  # Encender LED de alerta de luz baja
    else:
        led_luz_int.value(0)

# Bucle principal
while True:
    dist = distancia_sensor()
    apertura_puerta()
    sensor_movimiento()
    apertura_cortinas()
    temp = temp_interior()
    luz_int = luz_interior()
    luz_ext = luz_exterior()
    encendido_led()

    # Imprimir valores de sensores con formato claro y legible
    print(f"Temperatura: {temp:.2f}°C, Luz Interior: {luz_int:.2f}, Luz Exterior: {luz_ext:.2f}, Distancia: {dist:.2f} cm")
    time.sleep(2)  # Aumentar el tiempo de espera entre impresiones