import machine
import utime
import math
from machine import Pin, PWM, ADC

# Definición de pines
PIN_TEMP = 26  # ADC0
PIN_LUZ_INT = 27  # ADC1
PIN_LUZ_EXT = 28  # ADC2
PIN_PIR = 16
PIN_LED_TEMP = 14
PIN_LED_LUZ = 15
PIN_LUZ_INTERIOR = 13
PIN_SERVO_PUERTA = 12
PIN_SERVO_CORTINA = 11
PIN_TRIG = 18
PIN_ECHO = 19

# Rangos aceptables
TEMP_MIN = 18.0
TEMP_MAX = 25.0
LUZ_INT_MIN = 450
LUZ_INT_MAX = 500
LUZ_EXT_SUFICIENTE = 600

# Configuración de pines
temp_sensor = ADC(Pin(PIN_TEMP))
luz_int_sensor = ADC(Pin(PIN_LUZ_INT))
luz_ext_sensor = ADC(Pin(PIN_LUZ_EXT))
pir = Pin(PIN_PIR, Pin.IN)
led_temp = Pin(PIN_LED_TEMP, Pin.OUT)
led_luz = Pin(PIN_LED_LUZ, Pin.OUT)
luz_interior = Pin(PIN_LUZ_INTERIOR, Pin.OUT)
servo_puerta = PWM(Pin(PIN_SERVO_PUERTA))
servo_cortina = PWM(Pin(PIN_SERVO_CORTINA))
trigger = Pin(PIN_TRIG, Pin.OUT)
echo = Pin(PIN_ECHO, Pin.IN)

GAMMA=0.7
RL10=50
BETA=3950

max_duty=7864
min_duty=1802

# Configuración del servo
servo_puerta.freq(50)
servo_cortina.freq(50)

# Bucle principal
while True:
    # 1. Monitoreo de temperatura
    valor_temp = temp_sensor.read_u16()
    voltaje_temp = (valor_temp / 65535) * 3.3
    temperatura=1/(math.log(1/(65535./valor_temp-1))/BETA+1.0/298.15)-273.15
 #R de euler, tiene valor de 2,71828

    # Alerta de temperatura
    if temperatura < TEMP_MIN or temperatura > TEMP_MAX:
        led_temp.value(1)
    else:
        led_temp.value(0)
    
    # 2. Monitoreo de luz interior
    nivel_luz_int = luz_int_sensor.read_u16()
    voltaje_int=nivel_luz_int/65535*3.3
    resistencia_int=2000*voltaje_int/(3.3-voltaje_int)
    nivel_luz_int=pow(RL10*1e3/resistencia_int,(1/GAMMA))
    
    # Alerta de luz interior
    if nivel_luz_int < LUZ_INT_MIN or nivel_luz_int > LUZ_INT_MAX:
        led_luz.value(1)
    else:
        led_luz.value(0)
    
    # 3. Control de luces interiores basado en presencia
    if pir.value():
        luz_interior.value(1)
    else:
        luz_interior.value(0)
    
    # 4. Control de cortinas basado en luz exterior
    nivel_luz_ext = luz_ext_sensor.read_u16()
    voltaje_ext=nivel_luz_ext/65535*3.3
    resistencia_ext=2000*voltaje_ext/(3.3-voltaje_ext)
    nivel_luz_ext=pow(RL10*1e3/resistencia_ext,(1/GAMMA))
    if nivel_luz_ext > LUZ_EXT_SUFICIENTE:
        duty=min_duty+(max_duty-min_duty)*(0/180)# Mapeo de ángulo a duty cycle
        servo_cortina.duty_u16(int(duty)) # cerrar cortina
        print("Luz exterior suficiente, cerrando cortinas")
    else:
        duty=min_duty+(max_duty-min_duty)*(180/180)# Mapeo de ángulo a duty cycle
        servo_cortina.duty_u16(int(duty)) # Abrir cortinas
        print("Luz exterior insuficiente, abriendo cortinas")
    
    # 5. Control de puerta
    # Medir distancia con sensor ultrasónico
    trigger.low()
    utime.sleep_us(2)
    trigger.high()
    utime.sleep_us(5)
    trigger.low()
    
    while echo.value() == 0:
        signaloff = utime.ticks_us()
    while echo.value() == 1:
        signalon = utime.ticks_us()
    
    timepassed = signalon - signaloff
    distancia = (timepassed * 0.0343) / 2
    
    # Controlar servo de la puerta
    if distancia < 100:  # Si alguien está a menos de 1 metro
        duty=min_duty+(max_duty-min_duty)*(90/180)# Mapeo de ángulo a duty cycle
        servo_puerta.duty_u16(int(duty)) # Abrir puerta  
        print("Persona detectada, abriendo puerta")
    else:
        
        duty=min_duty+(max_duty-min_duty)*(0/180)# Mapeo de ángulo a duty cycle
        servo_puerta.duty_u16(int(duty)) # Cerrar puerta 
        print("Nadie cerca, cerrando puerta")
    
    # Imprimir datos para debug
    print(f"Temperatura: {temperatura:.2f}°C - Luz Interior: {nivel_luz_int} - Luz Exterior: {nivel_luz_ext} - Distancia: {distancia:.2f}cm")
    
    utime.sleep(1)  # Pausa para estabilidad y lectura de datos