from machine import Pin
from time import sleep
from dht import DHT22
from machine import PWM

# Configurar sensor DHT22 en el pin 32
dht_pin = Pin(32)
sensor = DHT22(dht_pin)

# Configurar el pin del servo en el pin 15 temep
servo_pin = PWM(Pin(16), freq=50)

# Configurar el pin del servo en el pin 2 humedad
servo_h = PWM(Pin(2), freq=50)


# Función para mover el servo a un ángulo específico
def move_servo(angle):
    
    min_duty = 26
    max_duty = 127
    
    # Calcular el ciclo de trabajo según el ángulo deseado
    duty = int(min_duty + (angle / 180) * (max_duty - min_duty))
    servo_pin.duty(duty)
    servo_h.duty(duty)
#metodo para el segundo servo de base a la humedad
def move_servo_h(angle):
    
    min_duty = 26    
    max_duty = 127   
    
    
    duty = int(min_duty + (angle / 180) * (max_duty - min_duty))
    servo_h.duty(duty)

while True:
        # Leer temperatura y humedad del sensor
        sensor.measure()
        t = sensor.temperature()
        h = sensor.humidity()
        
        print("Temperratura:", t, "C")
        print("Humedad", h, "%")
        
        # Controlar el servo según la temperatura
        if t <= 30:
            move_servo(90)
        else:
            move_servo(0)

        if h <= 30:
            move_servo_h(90)  
        else:
            move_servo_h(0)   
        
        sleep(1)