from machine import Pin, ADC, PWM
from math import log
from time import sleep
from utime import sleep_us, ticks_us

ntc_temp=ADC(Pin(28))
ldr_luz_int=ADC(Pin(27))
ldr_luz_ext=ADC(Pin(26))
led_temp=Pin(15, Pin.OUT)
led_luz_int=Pin(14, Pin.OUT)
servo_cortina=PWM(Pin(22), freq=50)
servo_puerta=PWM(Pin(2), freq=50)
sensor_prox=Pin(21, Pin.IN)
led_luz_prox=Pin(13, Pin.OUT)
trig=Pin(19, Pin.OUT)
echo=Pin(18, Pin.IN)

# Parámetros de control
para_temp_min=20
para_temp_max=30
para_luz_int=450
para_luz_ext=600
para_dist_pue=100

def temp_interior():
  valor_adc_ntc=ntc_temp.read_u16()
  BETA=3950
  temperatura=1/(log(1/(65535./valor_adc_ntc-1))/BETA+1.0/298.15)-273.15
  return temperatura

def luz_interior():
  GAMMA=0.7
  RL10=50
  valor_adc_luz=ldr_luz_int.read_u16()
  voltaje=valor_adc_luz/65535*3.3
  resistencia=2000*voltaje/(3.3-voltaje)
  luz=pow(RL10*1e3/resistencia,(1/GAMMA))
  return luz

def luz_exterior():
  GAMMA=0.7
  RL10=50
  valor_adc_luz=ldr_luz_ext.read_u16()
  voltaje=valor_adc_luz/65535*3.3
  resistencia=2000*voltaje/(3.3-voltaje)
  luz_e=pow(RL10*1e3/resistencia,(1/GAMMA))
  return luz_e

def movimiento_servo(angulo, servo):
  max_duty=7864
  min_duty=1802
  duty=min_duty+(max_duty-min_duty)*(angulo/180)
  servo.duty_u16(int(duty))

def distancia_sensor():
  trig.low()
  sleep_us(2)
  trig.high()
  sleep_us(5)
  trig.low()
  while echo.value()==0:
    inicio=ticks_us()
  while echo.value()==1:
    final=ticks_us()
  duracion=final-inicio
  distancia=(duracion*0.0343)/2
  return distancia

def apertura_puerta():
  if distancia_sensor()<=para_dist_pue:
    movimiento_servo(180,servo_puerta)
  else:
    movimiento_servo(90,servo_puerta)
  
def sensor_movimiento():
  if sensor_prox.value() == True:
    led_luz_prox.value(1)
  else:
    led_luz_prox.value(0)

def apertura_cortinas():
  if luz_exterior()<para_luz_ext:
    movimiento_servo(0, servo_cortina)
  else:
    movimiento_servo(180, servo_cortina)

def encendido_led():
  if temp_interior()<para_temp_min:
    led_temp.value(1)
  else:
    led_temp.value(0)

  if luz_interior()<para_luz_int:
    led_luz_int.value(1)
  else:
    led_luz_int.value(0)
  
while True:
  dist=distancia_sensor()
  apertura_puerta()
  sensor_movimiento()
  apertura_cortinas()
  temp=temp_interior()
  luz_int=luz_interior()
  luz_ext=luz_exterior()
  encendido_led()
  print(temp, luz_int, luz_ext, dist)
  sleep(1)