#include <Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#define TRIG_PIN 3
#define ECHO_PIN 2
#define SERVO_PIN 6
#define BUZZER_PIN 4
#define ledr 8
#define ledh 9

Servo myServo;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);  // Alamat I2C LCD, ukuran 20x4

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(ledr, OUTPUT);
  pinMode(ledh, OUTPUT);
  myServo.attach(SERVO_PIN);
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);

  // Inisialisasi servo ke posisi tertutup (misalnya 0 derajat)
  myServo.write(0);

  // Inisialisasi LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(5, 0);
  lcd.print("SMART DOOR");
  lcd.setCursor(7, 1);
  lcd.print("Assiap");
}

void loop() {
  long duration, distance;
  bool isOpen = false;\

  // Mengirimkan sinyal ultrasonik
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  // Mengukur durasi sinyal balik
  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);

  // Menghitung jarak dalam cm
  distance = duration * 0.034 / 2;

  Serial.print("Distance: ");
  Serial.println(distance);

  // Menampilkan jarak pada LCD

  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print("Jarak: ");
  lcd.print(distance);
  lcd.print(" cm");

  // Jika jarak kurang dari 10 cm, buka pintu dan bunyikan buzzer
  if (distance <= 20) {
    myServo.write(90);  // Buka pintu (misalnya 90 derajat)
    digitalWrite(ledr, LOW);
    digitalWrite(ledh, HIGH);
    tone(BUZZER_PIN, 10000);  // Buzzer berbunyi dengan frekuensi 1000 Hz
    delay(1000);             // Tunggu 1 detik
    noTone(BUZZER_PIN);      // Matikan buzzer
    isOpen = true;
    // delay(5000);  // Tunggu 1 detik sebelum menutup pintu
  } else {
    myServo.write(0);  // Tutup pintu
    digitalWrite(ledh, LOW);
    digitalWrite(ledr, HIGH);
  }
  static bool lastStatus = false;
  if (isOpen != lastStatus) {
    lcd.setCursor(0, 3);
    if (isOpen) {
      lcd.print("Pintu Terbuka  ");
    } else {
      lcd.print("Pintu Tertutup ");
    }
    lastStatus = isOpen;
  }

  delay(500);  // Tunggu 0.5 detik sebelum mengukur lagi
}