#include "timer_System.h"
#include "calib_manager.h"
#include "ac_adq.h"
#include "inps_manager.h"
#include "led_manager.h"
#include "pot_manager.h"
#include "adjust_manager.h"
#include "rele_manager.h"
#include "tc_manager.h"
#include "global.h"

/*#define POT1  0
#define POT2  1
#define POT3  2*/


uint8_t REDLED    = 10;
uint8_t GREENLED  = 9;



void SetTimer1()
{
  cli();  //stop interrupts
  //set timer1 interrupt at 120Hz
  TCCR1A = 0;// set entire TCCR1A register to 0
  TCCR1B = 0;// same for TCCR1B
  TCNT1  = 0;//initialize counter value to 0
  // set compare match register for 60hz increments
  OCR1A = 10000;   // = (16*10^6) / (120 * 8) - 1 (must be <65536)     //60Hz 16683
  // turn on CTC mode
  TCCR1B |= (1 << WGM12);
  // Set CS10 and CS12 bits for 1024 prescaler
  //TCCR1B |= (1 << CS12) | (1 << CS10);
  // Set CS11 bit for 8 prescaler
  TCCR1B |= (1 << CS11);
  // enable timer compare interrupt
  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);
  sei();  //allow interrupts
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
  flagTickBase = 1;
  TimersSys_Tick();
  inpManager_Refresh();
  //Serial.println("Timer Test");
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void setup() 
{
  Serial.begin(57200);
  /////////////////////////////////////////////////////////////////////
  /////////////////////////////////////////////////////////////////////
  SetTimer1();

  TimersSys_Init();		      // Inicializa la estructuras de los 4 timers del sistema, en el header de la libreria
	TimersSys_Start(0, 10);   // Inicializa 0 de TimerSys, de calibración	100 ms
  TimersSys_Start(1, 12);   // Inicializa 1 de TimersSys: 120ms (12 * Tick de TMR2(10ms)) 
	TimersSys_Start(2, 6);    // Inicializa 2 de TimersSys: 60ms (6 * Tick de TMR2(10ms)) 16 por segundo 
	TimersSys_Start(3, 100);  // Inicializa 3 de TimersSys: 2s (200 * Tick de TMR2(10ms))
  /////////////////////////////////////////////////////////////////////
  /////////////////////////////////////////////////////////////////////
  relay_Init(RELAY_CNNDLY_DISABLE & RELAY_DCNNDLY_DISABLE & RELAY_POL_DIRECT & (RELAY_GPIO_MASK_PIN | 4),0,0);
  /////////////////////////////////////////////////////////////////////
  /////////////////////////////////////////////////////////////////////
  // put your setup code here, to run once:
  //pinMode(PINLED, OUTPUT);
  inpsManager_Init();
  inpsManager_Cfg(0, 5, INPUT_PULLUP);
  inpsManager_Cfg(1, 3, INPUT_PULLUP);
  inpsManager_Cfg(2, 2, INPUT_PULLUP);
  /////////////////////////////////////////////////////////////////////
  /////////////////////////////////////////////////////////////////////
  potManager_Init();      					              //inicializa las estructuras de potenciometro
  potManager_CfgPot(POT1, A1);     //
  potManager_CfgPot(POT2, A2);     	//
  potManager_CfgPot(POT3, A3);     	//
  /////////////////////////////////////////////////////////////////////
  /////////////////////////////////////////////////////////////////////
  ledManager_CfgLed(0, REDLED);
  ledManager_CfgLed(1, GREENLED);

  ledManager_DefSecOut(LED_BLINK1, 0b11000000);    //define la secuencias del estado BLINK1
  ledManager_DefSecOut(LED_BLINK2, 0b11001100);    //define la secuencias del estado BLINK1

  ledManager_Update(0, LED_BLINK2);
  ledManager_Update(1, LED_BLINK1);
}

void loop() 
{
  //////////////////////////////////////////////
  if(flagTickBase == 1)
  {
    flagTickBase = 0;
    if(infoGTC.b.flagInit == 0)
		{
		  initGTC();
		}
    
    if(pot2 < 4)
		{
				processTimerGTC();	
		}
  }
  //////////////////////////////////////////////
  if (TIMERSYS_CHECK_EVENT(2))			// 120 ms
	{
			TIMERSYS_CLEAR_EVENT(2);
  }
  //llevar esta a 50 ms
  if (TIMERSYS_CHECK_EVENT(1))			// 60 ms
	{
			TIMERSYS_CLEAR_EVENT(1);
  }

  if (TIMERSYS_CHECK_EVENT(3))			//1s
	{
			TIMERSYS_CLEAR_EVENT(3);
      if(pot2 == 4)
			{
				processTimerGTC();						
			}
  }

  /*if(inpsInfo[0].b.change == 1)
  {
    inpsInfo[0].b.change = 0;
    if(GET_INP_STATE(0))
    {
      Serial.println("Pin0, Alto");
    }
    else
    {
      Serial.println("Pin0, Bajo");
    }
  }*/
}