byte dig[2]={19,21}; //comunes
byte seg[7]={5,18,22,17,4,16,0}; //pines de segmentos
byte num[10]={};//numeros

void setup(){
  for(byte i=0; i<2;i++){
      pinMode(dig[i], OUTPUT);
  }
  for(byte i=0; i<7;i++){
    pinMode(seg[i], OUTPUT);
  }
}

byte digito[2];
byte velocidad= 2000;

void loop(){
  digito[0]=2;
  digito[1]=1;

  for(byte i=0;i<2;i++){
    for(byte j=0;j<7;j++){
      digitalWrite(seg[i], bitRead(num[digito[i]],j));
    }
    digitalWrite(dig[i], LOW);
    delay(velocidad);
    digitalWrite(dig[i], HIGH);
  }
}