#include<ESP32Servo.h>

#include <LiquidCrystal.h>
//pines del LCD (RS, E, D4, D5, D6, D7)
LiquidCrystal lcd(19, 23, 18, 21, 5, 15);


int potenciometro = 32;
int pot;
int angulo;

Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;

void setup() {
  lcd.begin(16, 2);
  Serial.begin(115200);
  pinMode(potenciometro, INPUT);
  servo1.attach(17);
  servo2.attach(16);
  servo3.attach(4);
}


void loop() {
  pot= analogRead(potenciometro);
  if(pot>=0 && pot <= 1365){
    angulo= map(pot, 0, 1365, 0, 180);
    servo1.write(angulo);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Servo: ");
  lcd.print("1");
  }

   if(pot>=1366 && pot <= 2730){
    angulo= map(pot, 1366, 2730, 0, 180);
    servo2.write(angulo);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Servo: ");
  lcd.print("2");
  }

   if(pot>=2731 && pot <= 4095){
    angulo= map(pot, 2731, 4095, 0, 180);
    servo3.write(angulo);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Servo: ");
  lcd.print("3");
  }
  

 lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Pot: ");
  lcd.print(pot);
  

  
 
  Serial.println(angulo);
  delay(10);
}



/*
void setup() {
  pinMode(potenciometro, INPUT);
 servo1.attach(5);
 servo2.attach(17);
 Serial.begin(9600);
}


void loop() {
 pot=analogRead(potenciometro);
 Serial.println(pot);
  angulo= map(pot, 0, 4095, 0, 180);
 servo1.write(angulo);
 servo2.write(angulo);
 delay(50);
}
*/
/*
 angulo=90; 
 servo1.write(angulo);
 delay(800);
 angulo=180;
 servo2.write(angulo);
 delay(1000);
   
   angulo=0;
 servo1.write(angulo);
 delay(800);
 angulo=90;
 servo2.write(angulo);
 delay(1000);

}
*/