#include <ESP32Servo.h>

int b_um = 12;
bool l_um = 0;
uint8_t contador_um = 0;

const int servoPin = 19;
Servo servoMotor;


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  pinMode(b_um, INPUT_PULLUP);
  servoMotor.attach(servoPin);
}

void loop() {
  
  l_um = digitalRead(b_um);
  if(l_um == LOW)
{
   delay(500);
    contador_um++;
   Serial.println(contador_um);
}  


 if(contador_um == 1)
 {
  servoMotor.write(90);
  delay(100);
 }
 else if (contador_um == 2)
 {
  servoMotor.write(0);
  delay(100);
 }
 else if (contador_um > 2)
 {
  contador_um = 1;
 }
  
}