/*Compilador: Geovane Manuel Cambonga
     Semáforo Automático com Variação de Luz
        Angola-Malanje 11/Setembro /2024 */

        const int buzzer_pin = 13;
        const int sensor_pin = 3;   // Sensor de luz
        const int led_pin1 = 4;     // LED Verde
        const int led_pin2 = 5;     // LED Amarelo
        const int led_pin3 = 6;     // LED Vermelho

        int rd;  // Variável para ler o sensor
        int ciclos = 5;  // Número de ciclos para o semáforo
        int tempoVerde = 3;   // Tempo de duração do LED verde em segundos
        int tempoAmarelo = 2; // Tempo de duração do LED amarelo em segundos
        int tempoVermelho = 3; // Tempo de duração do LED vermelho em segundos

        // Incluir a biblioteca do LCD
        #include <LiquidCrystal.h>
        LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 9, 8, 7);  // Pinos do LCD

        void setup() {
          // Configuração dos pinos
            pinMode(sensor_pin, INPUT);
              pinMode(led_pin1, OUTPUT);
                pinMode(led_pin2, OUTPUT);
                  pinMode(led_pin3, OUTPUT);
                    pinMode(buzzer_pin, OUTPUT);
                      
                        // Inicializar o LCD
                          lcd.begin(16, 2);  // Configuração para LCD 16x2
                            lcd.setCursor(0, 0);
                              lcd.print("Geovane Cambonga");
                                delay(2000);  // Exibir o nome por 2 segundos

                                  // Mensagem de responsabilidade
                                    lcd.clear();
                                      lcd.setCursor(0, 0);
                                        lcd.print("Conduza com");
                                          lcd.setCursor(0, 1);
                                            lcd.print("responsabilidade");
                                              delay(2000);  // Exibir por 2 segundos
                                                lcd.clear();
                                                }

                                                void loop() {
                                                  // Ler o valor do sensor de luz
                                                    rd = digitalRead(sensor_pin);

                                                      // Ciclo de funcionamento do semáforo por 5 ciclos ao detectar luz
                                                        if (rd == LOW) { // Se houver luz visível
                                                            for (int i = 0; i < ciclos; i++) {
                                                                  // Semáforo funcionando em 3 estágios (Verde, Amarelo, Vermelho)

                                                                        // LED Verde
                                                                              lcd.setCursor(0, 0);
                                                                                    lcd.print("Verde:   s      ");
                                                                                          for (int t = tempoVerde; t > 0; t--) {
                                                                                                  lcd.setCursor(7, 0);
                                                                                                          lcd.print(t);  // Contagem decrescente no LCD
                                                                                                                  digitalWrite(led_pin1, HIGH);
                                                                                                                          delay(1000);
                                                                                                                                  
                                                                                                                                          // Acionar o buzzer um terço do tempo antes da troca
                                                                                                                                                  if (t <= (tempoVerde / 3)) {
                                                                                                                                                            digitalWrite(buzzer_pin, HIGH);
                                                                                                                                                                      delay(100);
                                                                                                                                                                                digitalWrite(buzzer_pin, LOW);
                                                                                                                                                                                          delay(100);
                                                                                                                                                                                                  }
                                                                                                                                                                                                        }
                                                                                                                                                                                                              digitalWrite(led_pin1, LOW);

                                                                                                                                                                                                                    // LED Amarelo
                                                                                                                                                                                                                          lcd.setCursor(0, 0);
                                                                                                                                                                                                                                lcd.print("Amarelo:   s     ");
                                                                                                                                                                                                                                      for (int t = tempoAmarelo; t > 0; t--) {
                                                                                                                                                                                                                                              lcd.setCursor(9, 0);
                                                                                                                                                                                                                                                      lcd.print(t);  // Contagem decrescente no LCD
                                                                                                                                                                                                                                                              digitalWrite(led_pin2, HIGH);
                                                                                                                                                                                                                                                                      delay(1000);
                                                                                                                                                                                                                                                                              
                                                                                                                                                                                                                                                                                      // Acionar o buzzer um terço do tempo antes da troca
                                                                                                                                                                                                                                                                                              if (t <= (tempoAmarelo / 3)) {
                                                                                                                                                                                                                                                                                                        digitalWrite(buzzer_pin, HIGH);
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  delay(100);
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            digitalWrite(buzzer_pin, LOW);
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      delay(100);
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              }
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    }
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          digitalWrite(led_pin2, LOW);

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                // LED Vermelho
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      lcd.setCursor(0, 0);
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            lcd.print("Vermelho:   s    ");
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  for (int t = tempoVermelho; t > 0; t--) {
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          lcd.setCursor(10, 0);
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  lcd.print(t);  // Contagem decrescente no LCD
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          digitalWrite(led_pin3, HIGH);
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  delay(1000);

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          // Acionar o buzzer um terço do tempo antes da troca
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  if (t <= (tempoVermelho / 3)) {
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            digitalWrite(buzzer_pin, HIGH);
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      delay(100);
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                digitalWrite(buzzer_pin, LOW);
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          delay(100);
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                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        }
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              digitalWrite(led_pin3, LOW);
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                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    } else {
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        // Apagar os LEDs se não houver luz visível
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            digitalWrite(led_pin1, LOW);
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                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    digitalWrite(led_pin3, LOW);
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      }
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      }