#include <Wire.h>
#include <RTClib.h>
#include <Keypad.h>
#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// สร้างอ็อบเจ็กต์ RTC
RTC_DS3231 rtc;

// สร้างอ็อบเจ็กต์ LCD โดยใช้ I2C address 0x27 และขนาด 16x2
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// สร้างอ็อบเจ็กต์ Servo
Servo myservo;

// ตัวแปรสำหรับการตั้งเวลา
int setHour = 0;
int setMinute = 0;
bool timeSet = false;
bool servoTriggered = false;

// ขนาดของแป้นพิมพ์
const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;  // ปรับขนาดเป็น 4 แถว 4 คอลัมน์

// การตั้งค่าแป้นพิมพ์
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1', '2', '3', 'A'},
  {'4', '5', '6', 'B'},
  {'7', '8', '9', 'C'},
  {'*', '0', '#', 'D'}  // เพิ่มปุ่ม * 0 และ #
};

// พินที่เชื่อมต่อกับแถวและคอลัมน์ของแป้นพิมพ์
byte rowPins[ROWS] = {2, 3, 4, 5};         // ใช้แถว 4 แถว
byte colPins[COLS] = {6, 7, 8, 9};         // ใช้คอลัมน์ 4 คอลัมน์

// สร้างอ็อบเจ็กต์ Keypad
Keypad customKeypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

void setup() {
  myservo.attach(10); // เชื่อมต่อเซอร์โวกับพิน 10
  Serial.begin(9600); // เริ่มต้นการสื่อสารผ่าน Serial
  lcd.begin(16, 2); // เริ่มต้น LCD โดยระบุขนาดเป็น 16x2
  lcd.setBacklight(255); // เปิดไฟหลัง LCD

  // ตรวจสอบว่ามีการเชื่อมต่อกับ RTC หรือไม่
  if (!rtc.begin()) {
    lcd.print("Couldn't find RTC");
    while (1);
  }

  if (rtc.lostPower()) {
    lcd.print("RTC lost power");
    // กำหนดวันที่และเวลาเริ่มต้น (กำหนดใหม่ตามต้องการ)
    rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__)));
  }

  lcd.print("Set Time: HH:MM");
}

void loop() {
  char customKey = customKeypad.getKey();

  if (customKey) {
    Serial.println(customKey);

    if (customKey >= '0' && customKey <= '9') {
      // ตั้งเวลาสำหรับเซอร์โว
      if (!timeSet) {
        if (setHour < 10) {
          setHour = setHour * 10 + (customKey - '0');
          lcd.setCursor(5, 0);
          lcd.print(setHour < 10 ? "0" : "");
          lcd.print(setHour);
        } else if (setHour >= 10 && setMinute < 10) {
          setMinute = setMinute * 10 + (customKey - '0');
          lcd.setCursor(8, 0);
          lcd.print(setMinute < 10 ? "0" : "");
          lcd.print(setMinute);
        }
      }
    } else if (customKey == '#') {
      // กด # เพื่อยืนยันเวลา
      timeSet = true;
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("Time set, wait...");
    } else if (customKey == '*') {
      // กด * เพื่อรีเซ็ตเวลา
      setHour = 0;
      setMinute = 0;
      timeSet = false;
      servoTriggered = false;
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Set Time: HH:MM");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("Press # to set");
    }
  }

  // ตรวจสอบเวลาและควบคุมเซอร์โว
  if (timeSet && !servoTriggered) {
    DateTime now = rtc.now();
    if (now.hour() == setHour && now.minute() == setMinute) {
      myservo.write(0); // สั่งให้ Servo หมุนไปองศาที่ 0
      delay(3500); // หน่วงเวลา 1000ms
      myservo.write(90); // สั่งให้ Servo หมุนไปองศาที่ 90
      delay(1000); // หน่วงเวลา 1000ms
      servoTriggered = true; // เซอร์โวทำงานแล้ว
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Done!");
    }
  }
}