#include <Servo.h>
#define servo A1
Servo sservo;
int servoRotation = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(potensio, INPUT);
sservo.attach(servo);
}
void loop() {
if(Serial.available() > 0) {
switch(Serial.read()) {
case '1':
if(servoRotation < 180) {
servoRotation += 2;
sservo.write(servoRotation);
}
break;
case '2':
if(servoRotation > 0) {
servoRotation -= 2;
sservo.write(servoRotation);
}
break;
}
}
}