#include <ESP32Servo.h> // 引入 ESP32 的舵机库，这个库允许你控制连接到ESP32开发板上的舵机

Servo myservo; // 创建一个名为myservo的Servo对象，用来控制单个舵机


// 定义震动传感器连接的数字引脚
const int vibrationPin = 23;


void setup() { // setup函数在程序开始时运行一次，用于初始化设置
   Serial.begin(115200); // 初始化串口通信，波特率设为115200，这是与电脑进行串行通信的速度
     myservo.attach(13); // 将myservo对象连接到数字引脚13上，这意味着舵机会从该引脚接收信号

   Serial.println("Setup done!"); // 通过串口发送一条消息"Setup done!"，表明setup已经完成
   
  pinMode(vibrationPin, INPUT);// 设置震动传感器的引脚为输入模式
}

void loop() { // loop函数会不断重复执行，直到断电或重启
  // 读取震动传感器的状态
  int sensorState = digitalRead(vibrationPin); // 这里是关键的一行
     Serial.println(sensorState);//调试 引脚返回 0=假=LOW=底    1=真=高=HIGH
  /*
  函数返回值可以是HIGH（高电平，通常对应5V或3.3V，具体取决于Arduino板）或LOW（低电平，通常接地，即0V）。 
  当SW-420传感器没有检测到震动时，sensorState将等于LOW；当检测到震动时，sensorState将等于HIGH
*/


  // 检查是否检测到了震动
  if (sensorState == HIGH) {
    // 如果检测到了震动，打印信息到串口监视器
    Serial.println("震动被检测到！");
  }

  // 等待一段时间后再次检查
  delay(100);  // 可以根据需要调整这个延时

}


void duoji(){
    myservo.write(0); // 同样将舵机设置到0度
  delay(10000); // 延时10秒，保持在0度的位置
  Serial.println("10s 0<"); // 发送消息"10s 0<"到串口监视器，表示舵机在0度停留了10秒

  // 设置舵机角度为180度
  myservo.write(280); // 这里有一个错误，舵机的角度范围通常是0到180度，所以应该是myservo.write(180);
  delay(15000); // 再次延时15秒，保持在设定的角度
  Serial.println("15s 180<"); // 发送消息"15s 180<"到串口监视器，表示舵机在180度停留了15秒
}