// Librerías
#include <DHT.h>                 // Librería para sensor DHT
#include <LiquidCrystal.h>       // Librería para pantalla LCD
#include <WiFi.h>                // Librería para conectarse a Wi-Fi
#include <HTTPClient.h>          // Librería para hacer solicitudes HTTP

// Pines y configuraciones
#define DHTPIN 4                 // Pin donde está conectado el sensor DHT
#define DHTTYPE DHT11            // Tipo de sensor (DHT11 o DHT22)
#define Humedadsuelo 34     // Pin para sensor de humedad del suelo
#define LDR_PIN 35               // Pin para el fotorresistor (LDR)
#define Pin_rele 26             // Pin donde está conectado el relé
#define TRIG_PIN 13              // Pin TRIG del sensor ultrasónico
#define ECHO_PIN 12              // Pin ECHO del sensor ultrasónico
#define BUZZER_PIN 33            // Pin para un posible buzzer de alarma

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); // Configuración de pines para la pantalla LCD

// Umbrales
float minhumedadsuelo = 21.0;     // Umbral de humedad mínima del suelo (en porcentaje)
float maxTemp = 30.0;             // Umbral de temperatura máxima (en grados Celsius)
float luzLDR = 3000;              // Umbral para la luz solar (LDR)
float minagua = 2.0;       // Nivel mínimo de agua en cm
float maxagua = 11.0;         // Distancia máxima para depósito vacío (en cm)
bool aguabaja = false;            // Estado del sensor de nivel de agua

// Variables para el Wi-Fi y Twilio
const char* ssid = "VTR-6936146";
const char* password = "v6fXpdkmxjzd";
const String TWILIO_SID = "ACa58eba05f1dfee79ba1048c8162618e1";
const String TWILIO_AUTH_TOKEN = "1937d197ccdc921c37dfc639b84404e0";
const String FROM_PHONE = "+14155238886";  // Número Twilio
const String TO_PHONE = "+56941877264";    // Número del usuario

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  // Inicialización de sensores
  dht.begin();
  pinMode(Humedadsuelo, INPUT);
  pinMode(LDR_PIN, INPUT);
  pinMode(Pin_rele, OUTPUT);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);

  // Inicialización de la pantalla LCD
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("Iniciando...");
  
  // Conexión a Wi-Fi
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Conectando a Wi-Fi...");
  }
  Serial.println("Wi-Fi conectado");
  lcd.clear();
  lcd.print("Sistema listo");
}

void loop() {
  // Paso 1: Monitorear condiciones ambientales
  float temperatura = dht.readTemperature();
  float humedad = dht.readHumidity();
  
  // Mostrar datos en LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Temp: ");
  lcd.print(temperatura);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Hum: ");
  lcd.print(humedad);

  // Paso 2: Detección de humedad del suelo
  int soilMoistureValue = analogRead(Humedadsuelo);
  float soilMoisturePercent = map(soilMoistureValue, 0, 4095, 0, 100);
  Serial.print("Humedad del suelo: ");
  Serial.println(soilMoisturePercent);

  // Paso 3: Evaluación de condiciones para el riego
  if (temperatura > maxTemp && soilMoisturePercent < minhumedadsuelo) {
    // Condiciones para activar el riego
    digitalWrite(Pin_rele, HIGH);  // Enciende la bomba
    lcd.clear();
    lcd.print("Riego activado!");
    delay(5000);                    // Simula riego por 5 segundos
    digitalWrite(Pin_rele, LOW);   // Apaga la bomba
    lcd.clear();
    lcd.print("Riego completado");
  } else {
    // Las condiciones NO son adecuadas para el riego
    lcd.clear();
    lcd.print("Condiciones NO OK");
    delay(5000); // Espera antes de la próxima verificación
  }

  // Paso 4: Verificar nivel de agua con ultrasónico
  float distance = getUltrasonicDistance();
  float waterLevel = maxagua - distance; // Calculamos el nivel de agua
  
  if (waterLevel < minagua && !aguabaja) { // Si el nivel de agua es bajo
    aguabaja = true;
    sendTwilioMessage("Nivel bajo de agua! Requiere recarga.");
    tone(BUZZER_PIN, 1000, 2000);  // Activa alarma si lo deseas
    lcd.clear();
    lcd.print("Poca agua!");
  }

  // Esperar antes de la próxima iteración
  delay(10000);
}

// Función para obtener la distancia del sensor ultrasónico
float getUltrasonicDistance() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  float distance = duration * 0.034 / 2;  // Convertir el tiempo a distancia en cm
  return distance;
}

// Función para enviar mensaje con Twilio
void sendTwilioMessage(String message) {
  if(WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
    HTTPClient http;
    String url = "https://api.twilio.com/2010-04-01/Accounts/" + TWILIO_SID + "/Messages.json";
    String data = "To=" + TO_PHONE + "&From=" + FROM_PHONE + "&Body=" + message;

    http.begin(url);
    http.setAuthorization(TWILIO_SID.c_str(), TWILIO_AUTH_TOKEN.c_str());
    http.addHeader("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded");
    
    int httpResponseCode = http.POST(data);
    if (httpResponseCode > 0) {
      Serial.println("Mensaje enviado con éxito");
    } else {
      Serial.println("Error al enviar el mensaje");
    }
    http.end();
  }
}