#include <ESP32Servo.h>  // Incluye la biblioteca para controlar el servomotor en ESP32

Servo servoMotor;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  servoMotor.attach(15);  // Conecta el servo al pin 13 (puedes cambiarlo)
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    int angulo = Serial.parseInt();
    if (angulo >= 0 && angulo <= 180) {
      servoMotor.write(angulo);  // Mueve el servo al ángulo recibido
      Serial.print("Ángulo recibido: ");
      Serial.println(angulo);
    }
  }
}