#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <MPU6050.h>

// Định nghĩa kích thước màn hình OLED
#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64

// Khởi tạo đối tượng OLED
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);

// Khởi tạo đối tượng MPU6050
MPU6050 mpu;

void setup() {
  // Khởi động Serial Monitor
  Serial.begin(115200);
  
  // Khởi động màn hình OLED
  display.begin(SSD1306_PAGEADDR, 0x3C);
  display.clearDisplay();
  
  // Khởi động MPU6050
  mpu.initialize();
  
  // Kiểm tra MPU6050
  if (!mpu.testConnection()) {
    Serial.println("Kết nối với MPU6050 thất bại!");
    while (1);
  }
  
  // Thiết lập kích thước chữ
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(WHITE);
}

void loop() {
  // Đọc giá trị gia tốc
  int16_t ax, ay, az;
  mpu.getAcceleration(&ax, &ay, &az);

  // Hiển thị dữ liệu trên Serial Monitor
  Serial.print("Gia tốc X: ");
  Serial.print(ax);
  Serial.print(" | Gia tốc Y: ");
  Serial.print(ay);
  Serial.print(" | Gia tốc Z: ");
  Serial.println(az);

  // Hiển thị dữ liệu trên màn hình OLED
  display.clearDisplay();
  display.setCursor(0, 0);
  display.print("Gia tốc X: ");
  display.println(ax);
  display.print("Gia tốc Y: ");
  display.println(ay);
  display.print("Gia tốc Z: ");
  display.println(az);
  display.display();

  // Chờ 1 giây trước khi đọc lại
  delay(1000);
}