// Servo Library
#include <Servo.h>
Servo Servo1;
Servo Servo2;
int ServoValue[2] = {0, 0};

         
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Servo1.attach(A0);
  Servo2.attach(A1);
  Servo1.write(0);
  Servo2.write(0);
  Servo1.write(10);
  Servo2.write(10);
}

void loop() {
  if(Serial.available() > 0) {
    char input = Serial.read();
    Serial.print("[ACHIEVED INPUT] ");
    Serial.print(input);
    Serial.print("\n");
    switch(input) {
      case 'R':
        if(ServoValue[0] < 180) {
          ServoValue[0] += 2;
          Servo1.write(ServoValue[0]);
        }
        break;
      case 'L':
        if(ServoValue[0] > 0) {
          ServoValue[0] -= 2; 
          Servo1.write(ServoValue[0]);
        } else {
          ServoValue[0] = 0;
        }
        break;
      case 'U':
        if(ServoValue[0] < 180) {
          ServoValue[1] += 2;
          Servo2.write(ServoValue[0]);
        }
        break;
      case 'D':
        if(ServoValue[0] > 0) {
          ServoValue[1] -= 2;
          Servo2.write(ServoValue[0]);
        } else {
          ServoValue[1] = 0;
        }
        break;
    }
  }
}