#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Định nghĩa chân cho cảm biến độ ẩm đất và relay
#define SOIL_PIN 35  // Chân analog kết nối với cảm biến độ ẩm đất
#define PUMP_PIN 25  // Chân GPIO điều khiển relay cho máy bơm

// Ngưỡng độ ẩm để kích hoạt relay (giá trị từ 0 đến 4095 cho ESP32)
#define SOIL_THRESHOLD 3500  // Thay đổi theo nhu cầu

// Khởi tạo đối tượng LCD
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  lcd.init();  // Khởi tạo LCD
  lcd.backlight();  // Bật đèn nền LCD

  // Khởi tạo chân relay
  pinMode(PUMP_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(PUMP_PIN, LOW); // Tắt relay ban đầu (tắt máy bơm)

  // Khởi tạo chân cảm biến độ ẩm đất
  pinMode(SOIL_PIN, INPUT);
}

void loop() {
  delay(1000); // Đợi 1 giây giữa các lần đọc dữ liệu

  // Đọc giá trị từ cảm biến độ ẩm đất
  int soilMoisture = analogRead(SOIL_PIN);

  // Hiển thị giá trị độ ẩm đất lên màn hình LCD
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Do am dat: ");
  lcd.print(soilMoisture);

  // Điều khiển relay dựa trên độ ẩm đất
  if (soilMoisture < SOIL_THRESHOLD) {
    digitalWrite(PUMP_PIN, HIGH); // Kích hoạt relay (bật máy bơm)
    Serial.println("May bom duoc kich hoat");
  } else {
    digitalWrite(PUMP_PIN, LOW);  // Tắt relay (tắt máy bơm)
    Serial.println("May bom tat");
  }

  // In ra giá trị độ ẩm đất lên Serial Monitor để debug
  Serial.print("Do am dat: ");
  Serial.println(soilMoisture);
}