int step = 3;
int dir = 2;
int pinpuls = 5;
int statopul = 0;
int largimpul = 20; //larghezza dell impulso in micros
int distimpul = 10;// distanza tra gli impulsi in millis piu si aumenta questo par e minore è la velocita
int numstep = 200;//numero di passi che facciamo fare al motore

void setup() {
  pinMode(step, OUTPUT);
  pinMode(dir, OUTPUT);
  pinMode(pinpuls, INPUT);

}

void loop() {
  statopul = digitalRead(pinpuls);
  if (statopul) {
    digitalWrite(dir, HIGH);
    for (int i = 0; i < numstep; i++) {
      digitalWrite(step, HIGH);
      delayMicroseconds(largimpul);
      digitalWrite(step, LOW);
      delay(distimpul);
    }
    delay(100);
    digitalWrite(dir, LOW);
    for (int i = 0; i < numstep; i++) {
      digitalWrite(step, HIGH);
      delayMicroseconds(largimpul);
      digitalWrite(step, LOW);
      delay(distimpul);
    }
  }
}