int step = 3;
int dir = 2;
int pinpuls = 5;
int pinpuls1 = 6;
int statopulav = 0;
int statopulind = 0;
int largimpul= 20;//larghezza dell impulso in micros
int distimpul = 10;// distanza tra gli impulsi in millis piu si aumenta questo par e minore è la velocita
int numstep1 = 200;//numero di passi che facciamo fare al motore
int numstep2 = 50;
void setup() {
  pinMode(step, OUTPUT);
  pinMode(dir, OUTPUT);
  pinMode(pinpuls, INPUT);
  pinMode(pinpuls1, INPUT);
  Serial.begin(9600);

}

void loop() {
  statopulav=digitalRead(pinpuls);
  if(statopulav){
    Serial.print("Lo stato del pulsante avanti  è  ");
    Serial.println(statopulav);
    digitalWrite(dir, HIGH);
    for(int i = 0; i < numstep1; i++){
    digitalWrite(step,HIGH);
    delayMicroseconds(largimpul);
    digitalWrite(step,LOW);
    delay(distimpul);
    }
  }
  delay(100);
  statopulind=digitalRead(pinpuls1);
  if(statopulind){
    Serial.print("Lo stato del pulsante indietro  è  ");
    Serial.println(statopulind);
    digitalWrite(dir, LOW);
    for(int j = 0; j < numstep2; j++){
    digitalWrite(step,HIGH);
    delayMicroseconds(largimpul);
    digitalWrite(step,LOW);
    delay(distimpul);
    }
  }
  delay(100);
}