from machine import Pin, time_pulse_us
import time

# Configuration des broches
trigger_pin = Pin(5, Pin.OUT)  # Pin pour Trigger de l'ultrason
echo_pin = Pin(18, Pin.IN)     # Pin pour Echo de l'ultrason
buzzer_pin = Pin(21, Pin.OUT)  # Pin pour le buzzer
led_pin = Pin(19, Pin.OUT)     # Pin pour la LED

# Fonction pour mesurer la distance avec le capteur ultrasonique
def measure_distance():
    # Envoi d'une impulsion de 10 µs sur la broche Trigger
    trigger_pin.value(0)
    time.sleep_us(2)
    trigger_pin.value(1)
    time.sleep_us(10)
    trigger_pin.value(0)
    
    # Mesure du temps que met l'écho à revenir
    pulse_time = time_pulse_us(echo_pin, 1, 30000)  # 30ms timeout
    
    # Calcul de la distance en cm (vitesse du son = 340 m/s)
    if pulse_time > 0:
        distance = (pulse_time / 2) / 29.1  # Conversion en cm
        return distance
    else:
        return None

# Fonction pour faire bip le buzzer et clignoter la LED
def beep_and_blink(interval):
    buzzer_pin.value(1)
    led_pin.value(1)
    time.sleep(interval)  # Temps que le buzzer et la LED restent allumés
    buzzer_pin.value(0)
    led_pin.value(0)
    time.sleep(interval)  # Temps que le buzzer et la LED restent éteints

# Boucle principale
while True:
    distance = measure_distance()
    
    if distance is not None:
        print("Distance mesurée:", distance, "cm")
        
        # Limiter la distance entre 0 et 100 cm
        distance = min(max(distance, 0), 100)
        
        # Calculer l'intervalle de temps entre 0 et 1 seconde
        interval = (100 - distance) / 100  # Intervalle de temps entre 0 et 1 s
        
        # Faire bip le buzzer et clignoter la LED
        beep_and_blink(interval)
    else:
        print("Erreur de mesure")
    
    time.sleep(0.1)  # Petite pause avant la prochaine mesure