from machine import Pin
import utime

# Khai báo các nút trên bàn phím trong mảng 2 chiều
key_pad=[['1','2','3','A'],
         ['4','5','6','B'],
         ['7','8','9','C'],
         ['*','0','#','D']]

# Thời gian chống nhiễu (debounce)
time_noise = 20

# Khai báo cột là đầu ra
C1 = Pin(13, Pin.OUT)
C2 = Pin(12, Pin.OUT)
C3 = Pin(14, Pin.OUT)
C4 = Pin(27, Pin.OUT)
col = [C1, C2, C3, C4]

# Khai báo hàng là đầu vào có điện trở kéo xuống (pull-down)
R1 = Pin(26, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)
R2 = Pin(25, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)
R3 = Pin(33, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)
R4 = Pin(32, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)
row = [R1, R2, R3, R4]

def scan_key():
    while True:
        # Quét từng cột
        for c in range(len(col)):
            col[c].value(1)  # Đặt cột hiện tại lên mức cao
            # Quét từng hàng
            for r in range(len(row)):
                if row[r].value() == 1:  # Kiểm tra xem nút có được nhấn không
                    # Chống nhiễu (debounce)
                    utime.sleep_ms(time_noise)
                    if row[r].value() == 1:  # Kiểm tra lại sau thời gian chống nhiễu
                        print('Cột=' + str(c) + ', Hàng=' + str(r) + ' => Nút=' + key_pad[r][c])
                        # Chờ đến khi nút được thả ra
                        while row[r].value() == 1:
                            pass
            utime.sleep_ms(1)  # Trễ nhỏ để ổn định
            col[c].value(0)  # Đặt cột hiện tại về mức thấp

scan_key()