#include <Servo.h>

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int servoPin = 3;

Servo myServo;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  myServo.attach(servoPin);
  myServo.write(0); // ตั้งค่ามุมเริ่มต้นของ Servo

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  long duration, distance;
 
  // ส่งสัญญาณเสียงออกไป
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // วัดเวลาที่เสียงสะท้อนกลับมา
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // คำนวณระยะทาง (เซนติเมตร)
  distance = (duration / 2) / 29.1;

  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // ควบคุมการหมุนของ Servo ตามระยะทาง
  if (distance < 20) { // ถ้าระยะห่างน้อยกว่า 20 ซม.
    myServo.write(90); // หมุน Servo ไปที่ 90 องศา
  } else {
    myServo.write(0);  // หมุน Servo กลับไปที่ 0 องศา
  }

  delay(500);
}