#include <Servo.h>

Servo servo1;  // membuat objek servo

int pos = 0;    // variabel posisi servo

void setup() {
  servo1.attach(9);  // menghubungkan servo dengan pin 9
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { 
    // in steps of 1 degree
    servo1.write(pos);              // memberi tahu servo untuk bejalan ke sudut 'pos'
    delay(15);                       // delay 15ms 
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
    servo1.write(pos);              // memberi tahu servo untuk bejalan ke sudut 'pos'
    delay(15);                       // delay 15ms 
  }
}