#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Inicialize o LCD com o endereço 0x27 e uma tela de 20x4 caracteres
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);

/* Variáveis de estado */
int slide1 = 0;
int pirJanela = 0;
int pirPorta = 0;
int pinoBuzzer = 12; // Pino do buzzer
int btnEmerg = 10; // Pino do botão de emergência
int ledEmerg = 11; // Pino do LED de emergência

bool estadoEmergencia = false; // Variável para controlar o estado de emergência

void setup() {
  /* Inicialização do LCD */
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Programa Sensor");
  delay(2000); // Aguarde 2 segundos para exibir a mensagem de inicialização
  lcd.clear();

  /* Configuração dos pinos */
  pinMode(13, OUTPUT); // LED verde que liga quando os sensores estão ativos
  pinMode(2, INPUT_PULLUP); // Slide 1 que ativa todos os sensores
  pinMode(4, INPUT); // Sensor PIR da janela
  pinMode(3, INPUT); // Sensor PIR da porta
  pinMode(pinoBuzzer, OUTPUT); // Pino do buzzer
  pinMode(btnEmerg, INPUT_PULLUP); // Botão de emergência (configurado com INPUT_PULLUP)
  pinMode(ledEmerg, OUTPUT); // LED de emergência (pino 11)

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Leitura do estado do slide e do botão de emergência
  slide1 = digitalRead(2); // Estado do slide switch
  int emergState = digitalRead(btnEmerg); // Estado do botão de emergência

  // Se o botão de emergência for pressionado (estado LOW, porque está configurado com INPUT_PULLUP)
  if (emergState == LOW) {
    estadoEmergencia = true; // Ativa o estado de emergência
  }

  // Se o sistema está em estado de emergência
  if (estadoEmergencia) {
    // Desativa o restante do sistema e mantém o estado de emergência
    digitalWrite(ledEmerg, HIGH); // Liga o LED de emergência
    digitalWrite(pinoBuzzer, HIGH); // Ativa o buzzer
    lcd.clear(); // Limpa o display LCD
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Emergencia!"); // Exibe mensagem de emergência
    delay(5000); // Pequeno atraso para garantir a visibilidade

    // Reinicializa as variáveis e retorna o sistema ao estado inicial
    estadoEmergencia = false; // Desativa o estado de emergência
    digitalWrite(ledEmerg, LOW); // Desliga o LED de emergência
    digitalWrite(pinoBuzzer, HIGH); // Desativa o buzzer

    // Simula o reinício do programa
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Reiniciando sistema"); // Exibe mensagem de reinício
    delay(2000); // Mostra a mensagem de reinício por 2 segundos

    // Limpa o display e reseta o sistema para o estado inicial
    lcd.clear();
    setup(); // Chama a função `setup` para reiniciar os estados

    return; // Sai do loop para recomeçar o ciclo
  }

  // Controle do sistema baseado no estado do slide switch
  if (slide1 == HIGH) {
    digitalWrite(13, HIGH); // Liga o LED de estado
    lcd.setCursor(0, 2);
    lcd.print("Alarme ativado!  ");
    
    // Verifica e mostra a detecção dos sensores PIR
    pirJanela = digitalRead(4);
    pirPorta = digitalRead(3);

    lcd.setCursor(0, 0);
    if (pirJanela == HIGH) { // Sensor PIR normalmente em HIGH, LOW significa movimento detectado
      lcd.print("Janela: Detect     ");
    } else {
      lcd.print("Janela: No detect   ");
    }
  
    lcd.setCursor(0, 1);
    if (pirPorta == HIGH) { // Sensor PIR normalmente em HIGH, LOW significa movimento detectado
      lcd.print("Porta: Detect     ");
    } else {
      lcd.print("Porta: No detect    ");
    }

    // Aciona o buzzer se houver movimento em qualquer um dos sensores
    if (pirJanela == LOW || pirPorta == LOW) {
      digitalWrite(pinoBuzzer, HIGH); // Ativa o buzzer
    } else {
      digitalWrite(pinoBuzzer, LOW); // Desativa o buzzer
    }
  } else {
    // Se o slide switch estiver em LOW, o sistema está desativado
    digitalWrite(13, LOW); // Desativa o LED
    digitalWrite(pinoBuzzer, LOW); // Desativa o buzzer
    lcd.setCursor(0, 2);
    lcd.print("Alarme desativado ");
  }

  delay(500); // Atraso para evitar atualizações muito rápidas
}