#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;  // Jumlah langkah per revolusi (sesuaikan dengan motor stepper yang digunakan)

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);  // Inisialisasi motor stepper (4 pin input: 8, 9, 10, 11)

void setup() {
  pinMode(A0, INPUT);
  // Mengatur kecepatan motor stepper dalam RPM
  myStepper.setSpeed(15);  // Misalnya, 15 RPM
  Serial.begin(9600);  // Inisialisasi komunikasi serial
}

void loop() {
  int sensorReading = analogRead(A0);
  int motorSpeed = map(sensorReading, 0, 1023, 0, 255);
  
  // Set the motor speed:
  if (motorSpeed > 0) {
 	myStepper.setSpeed(motorSpeed);
  Serial.print("motorSpeed : ");
  Serial.println(motorSpeed);
  
  // Memutar motor searah jarum jam
  Serial.println("Searah jarum jam");
  myStepper.step(stepsPerRevolution);  // Memutar satu revolusi penuh
  delay(1000);  // Delay 1 detik

  // Memutar motor berlawanan arah jarum jam
  Serial.println("Berlawanan arah jarum jam");
  Serial.println(" ");
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);  // Memutar satu revolusi penuh ke arah berlawanan
  delay(1000);  // Delay 1 detik
  }
}