#include <WiFi.h> // Biblioteca para conexão Wi-Fi do ESP32
#include <PubSubClient.h> // Biblioteca para usar o protocolo MQTT
#include <DHT.h> // Biblioteca para comunicação com o sensor de temperatura e umidade DHT
// Neste caso de simulação, usamos os valores abaixo.
const char* ssid = "Wokwi-GUEST"; // Nome da rede Wi-Fi (SSID)
const char* password = ""; // Senha da rede Wi-Fi (vazia para a simulação)
// Neste exemplo de simulação, usamos o broker público Mosquitto.
const char* mqtt_server = "test.mosquitto.org"; // Broker MQTT
char* Temp = "/IoT1/temp"; // Tópico MQTT para publicar temperatura
char* Humid = "/IoT1/humid"; // Tópico MQTT para publicar umidade
const char* ledTopic = "/IoT1/led"; // Tópico para controlar o LED
WiFiClient espClient; // Objeto para gerenciar a conexão Wi-Fi
PubSubClient client(espClient); // Cliente MQTT baseado na conexão Wi-Fi
DHT dht(12, DHT22); // Objeto que representa o sensor DHT22 conectado ao pino GPIO 4
const int ledPin = 2; // Definir o pino GPIO onde o LED está conectado
void callback(char* topic, byte* message, unsigned int length) {
String messageTemp;
if(length >= 1){
// Converte o conteúdo da mensagem em uma string
for (int i = 0; i < length; i++) {
messageTemp += (char)message[i];
}
Serial.print("Mensagem recebida no tópico: ");
Serial.println(topic);
Serial.print(". Mensagem: ");
Serial.println(messageTemp);
delay(2000);
}
// Verifica se a mensagem recebida é para o tópico do LED
if (String(topic) == ledTopic) {
if (messageTemp == "liga") {
digitalWrite(ledPin, HIGH); // Liga o LED
Serial.println("LED Ligado");
} else if (messageTemp == "desliga") {
digitalWrite(ledPin, LOW); // Desliga o LED
Serial.println("LED Desligado");
}
delay(2000);
}
}
// Função para conectar o ESP32 ao Wi-Fi
void setup_wifi() {
delay(10);
Serial.println();
Serial.print("Connecting to ");
Serial.println(ssid); // Exibe o nome da rede que está tentando conectar
WiFi.begin(ssid, password); // Inicia a conexão Wi-Fi
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { // Enquanto não estiver conectado
delay(500);
Serial.print("."); // Imprime pontos a cada meio segundo enquanto tenta conectar
}
Serial.println("");
Serial.println("WiFi connected"); // Conexão Wi-Fi estabelecida
Serial.println("IP address: ");
Serial.println(WiFi.localIP()); // Exibe o endereço IP local do ESP32
}
// Função para reconectar ao broker MQTT se a conexão for perdida
void reconnect() {
while (!client.connected()) { // Enquanto o cliente MQTT não estiver conectado
Serial.print("Attempting MQTT connection...");
if (client.connect("ESPClient")) { // Tenta conectar ao broker MQTT
Serial.println("connected"); // Conexão bem-sucedida
client.subscribe(Temp); // Inscreve-se no tópico de temperatura
client.subscribe(Humid); // Inscreve-se no tópico de umidade
client.subscribe(ledTopic);
} else {
Serial.print("failed, rc=");
Serial.print(client.state()); // Exibe o estado de erro, caso falhe
Serial.println(" try again in 5 seconds"); // Tenta novamente em 5 segundos
delay(5000); // Aguarda 5 segundos antes de tentar reconectar
}
}
}
void setup() {
Serial.begin(115200); // Inicializa a comunicação serial para depuração com velocidade de 115200 baud
setup_wifi(); // Chama a função para conectar ao Wi-Fi
client.setServer(mqtt_server, 1883); // Configura o servidor MQTT e a porta 1880 (porta padrão do MQTT)
client.setCallback(callback); // Registra a função callback para processar mensagens recebidas
dht.begin(); // Inicializa o sensor DHT22
pinMode(ledPin, OUTPUT);
digitalWrite(ledPin, LOW); // Desliga o LED
delay(2000); // Aguarda 2 segundos para o sensor DHT estabilizar
}
// Função principal do loop
void loop() {
if (!client.connected()) { // Verifica se o cliente MQTT está conectado
reconnect(); // Se não estiver, tenta reconectar
}
client.loop(); // Mantém o cliente MQTT rodando e processando mensagens
delay(100); // Adiciona um pequeno delay para evitar sobrecarga
// Leitura dos dados do sensor DHT22
float temp = dht.readTemperature(); // Lê a temperatura
float humidity = dht.readHumidity(); // Lê a umidade
// Exibe a temperatura e umidade no console serial
Serial.print("Temp : ");
Serial.print(temp);
Serial.println(" C ");
Serial.print("Humidity : ");
Serial.print(humidity);
Serial.println(" % ");
// Converte os valores de temperatura e umidade para string para enviar via MQTT
String messaget = String(temp); // Converte a temperatura para string
String messageh = String(humidity); // Converte a umidade para string
// Publica os valores nos tópicos MQTT respectivos
client.publish("/IoT1/temp", messaget.c_str()); // Publica a temperatura
client.publish("/IoT1/humid", messageh.c_str()); // Publica a umidade
delay(200); // Espera 200 milissegundos antes de repetir o loop
}