// Definición de pines
const int stepPin = 18;  // Pin para enviar los pasos
const int relayPin = 19; // Pin relé de dirección
const int SW1 = 21; // Pin interruptor inversor de giro
// No mover valores

const int steps_1 = 1; // Número de pasos en grio horario
const int steps_2 = 1; // Número de pasos en grio antihorario
// Valores de prueba para variar (200 pulsos = 1 revolución)

bool S_SW1; //Estado del interruptor (Cambio auto)

//Giro horario del motor
void JOG_CW(){
  for (int i = 0; i < steps_1; i++) {
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
}

//Giro antihorario del motor
void JOG_CCW(){
  for (int j = 0; j < steps_2; j++) {
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
}

void setup() {
  // Configuración de los pines como salida
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(relayPin, OUTPUT);

  // Configuración de pin como entrada
  pinMode(SW1, INPUT);
  
  // Iniciar el motor apagado
  digitalWrite(stepPin, LOW);
  digitalWrite(relayPin, LOW);
}

void loop() {
  // Esperar un momento
  delay(1);

  // Leer el interruptor
  S_SW1 = digitalRead(SW1);
  
  // Hacer que el motor dé pasos en CCW
  if (S_SW1){
    digitalWrite(relayPin, HIGH);
    JOG_CCW();
  }

  // Hacer que el motor dé pasos en CW
  else{
    digitalWrite(relayPin, LOW);
    JOG_CW();
  }

  // Esperar antes de repetir
  delay(1);
}