#define led1 13
#define led2 12
#define buzzer 25
#define trig 32
#define echo 33

long tiempo;
int distancia;

void setup() {
  pinMode(led1, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
}

void loop(){
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delay(10);
  digitalWrite(trig, LOW);

  tiempo =pulseIn(echo,HIGH);
  distancia = tiempo * 0.034/2;

  if(distancia < 100){
    digitalWrite(led1, HIGH);
    tone(buzzer,900);
    delay(1000);
    digitalWrite(led1, LOW);
    noTone(buzzer);
    delay(1000);
  }
  else if(distancia<200){
    digitalWrite(led2, HIGH);
    tone(buzzer,1200);
    delay(1000);
    digitalWrite(led2,LOW);
    noTone(buzzer);
    delay(1000);
  }
}