#define ECHO_PIN 2
#define TRIG_PIN 3

void setup() {
  Serial.begin(115200);  // Mengatur kecepatan komunikasi serial
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);  // Mengatur pin TRIG sebagai output
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);   // Mengatur pin ECHO sebagai input
}

// Fungsi untuk membaca jarak dalam cm
float readDistanceCM() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  int duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  return duration * 0.034 / 2;  // Menghitung jarak dalam cm
}

void loop() {
  float distance = readDistanceCM();  // Membaca jarak
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);  // Menampilkan jarak di serial monitor
  Serial.println(" cm");
  delay(1000);  // Menunggu 1 detik sebelum pembacaan berikutnya
}