#include <Arduino.h>
#include <FreeRTOS.h>

// Variabel untuk mengontrol LED blinking
int blinkDelay = 1000;

// Handle untuk Mutex dan Semaphore
SemaphoreHandle_t xMutex;
SemaphoreHandle_t xBinarySemaphore;

// Task untuk membaca input dari serial
void serialInputTask(void *pvParameters) {
  char inputString[10];
  int newDelay;
  while (1) {
    if (Serial.available() > 0) {
      // Baca input dari serial
      int len = Serial.readBytesUntil('\n', inputString, sizeof(inputString) - 1);
      inputString[len] = '\0';  // Null-terminate string
      newDelay = atoi(inputString);  // Konversi input ke integer
      // Lindungi akses ke variabel blinkDelay dengan Mutex
      if (xSemaphoreTake(xMutex, (TickType_t) 10) == pdTRUE) {
        Serial.println("Mutex acquired by Serial Input Task");
        blinkDelay = newDelay;
        Serial.print("Blink delay set to: ");
        Serial.println(blinkDelay);
        xSemaphoreGive(xMutex);  // Lepaskan mutex
        Serial.println("Mutex released by Serial Input Task");
      }
      // Beri sinyal ke Task output untuk mencetak hasil
      xSemaphoreGive(xBinarySemaphore);
      Serial.println("Semaphore given by Serial Input Task");
    }
    vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);  // Delay sebentar
  }
}

// Task untuk mengontrol LED blinking
void ledBlinkTask(void *pvParameters) {
  int currentDelay;
  while (1) {
    // Lindungi akses ke variabel blinkDelay dengan Mutex
    if (xSemaphoreTake(xMutex, (TickType_t) 10) == pdTRUE) {
      Serial.println("Mutex acquired by LED Blink Task");
      currentDelay = blinkDelay;
      xSemaphoreGive(xMutex);  // Lepaskan mutex
      Serial.println("Mutex released by LED Blink Task");
    }
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
    vTaskDelay(currentDelay / portTICK_PERIOD_MS);  // Gunakan delay yang dikontrol oleh input
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
    vTaskDelay(currentDelay / portTICK_PERIOD_MS);
  }
}

// Task untuk mengeluarkan output ke serial
void serialOutputTask(void *pvParameters) {
  while (1) {
    // Tunggu sinyal dari Task input
    if (xSemaphoreTake(xBinarySemaphore, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
      Serial.println("Semaphore taken by Serial Output Task");
      // Output hasil input ke serial monitor
      Serial.print("Blink delay updated to: ");
      Serial.println(blinkDelay);
    }
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  // Buat Mutex dan Semaphore
  xMutex = xSemaphoreCreateMutex();
  xBinarySemaphore = xSemaphoreCreateBinary();
  // Prompt pengguna
  Serial.println("Enter blink delay in milliseconds:");
  // Buat Task untuk membaca input dari serial
  xTaskCreate(serialInputTask, "Serial Input Task", 1024, NULL, 1, NULL);
  // Buat Task untuk mengontrol LED blinking
  xTaskCreate(ledBlinkTask, "LED Blink Task", 1024, NULL, 1, NULL);
  // Buat Task untuk mengeluarkan output ke serial
  xTaskCreate(serialOutputTask, "Serial Output Task", 1024, NULL, 1, NULL);
}

void loop() {}