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Projet Chronomètre et minuteur cyclique avec LCD 20X4 réalisé par: Daniel Talbot Technicien
Pour Ez-Weekend-Project au Club Technique des Laurentides
Dans le cadre du programme C.I.P.A.D. (Cours d'initiation à la Programmation Arduino pour Débutant(e)s) gratuit et sans inscription.
Copiez ce lien pour accéder à la vidéo concernant ce projet
https://youtu.be/12bfFn_3b0Q * *
ou celui-ci pour accéder à toutes les leçons déjà publiées...
https://www.youtube.com/playlist?list=PLoffRtP427acSg1FbpFuH_g5ptz-aovFN
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/**** ENTÊTE DÉCLARATIVE ***/
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
// déclaration des variables LCD
LiquidCrystal_I2C lcd1(0x25, 20, 4), lcd2(0x26, 20, 4), lcd3(0x27, 16, 2);
// déclaration des variables associées aux broches du contrôle joystick
const int btn_Select = 2, btn_Horz = A1, btn_Vert = A2 ;
/// déclaration des variables associées aux valeurs des positions du joystick
int select_Value, horz_Value, vert_Value;
// char msg1[20], msg2[20], msg3[20], msg4[20]; // réserve 20 espaces en mémoire tempon pour 4 variable msg de type char
int compteur_H = 1, compteur_V = 1; // variable compteur des boutons Horizontal et Vertical
// nouvelles variables
const int buzzerPin = 13; // Buzzer relié à la broche 13.
// Tableaux de chaines de caractères.
char* Menu[3] = {" ", // Menu[index 0]
"Menu Principal", // Menu[index 1]
"Menu Secondaire", // Menu[index 2]
};
// nom du tableau[index 0] , [index 1], [index 2] , [index 3] , [index 4] , [index 5] ,[index 6] , [index 7] , [index 8] , [index 9] , [index 10];
char* Page[11] = {" ", " Menu 1 ", " Menu 2 ", " Menu 3 ", " Menu 4 ", " Menu 5 ", " Menu 6 ", " Menu 7 ", " Menu 8 ", " Menu 9 ", " Menu 10" };
char* P_Up[11] = {" ", " MENU 1 ", " MENU 2 ", " MENU 3 ", " MENU 4 ", " MENU 5 ", " MENU 6 ", " MENU 7 ", " MENU 8 ", " MENU 9 ", " MENU 10 "};
char* Page2[7] = {" ", "Fonction 1", "Fonction 2", "Fonction 3", "Fonction 4", "Fonction 5", "Fonction 6"};
char* P_Up2[7] = {" ", " FONCTION 1", " FONCTION 2", " FONCTION 3", " FONCTION 4", " FONCTION 5", " FONCTION 6"};
void setup() { // Initialisation.
lcd1.init(); lcd2.init(); lcd3.init(); //Initialise les 3 afficheurs LCD I2C
lcd1.backlight(); lcd2.backlight(); lcd3.backlight(); // Active le rétroéclairage des 3 afficheurs LCD I2C
pinMode(btn_Select, INPUT_PULLUP); // Mode INPUT_PULLUP pour le bouton central "Select"
pinMode(buzzerPin, OUTPUT); // définition du mode SORTIE à la broche 13.
// Affiche un titre pendant 3 secondes
lcdPrintCenter("Gestionnaire", 1, 0);
lcdPrintCenter("des", 1, 1);
lcdPrintCenter("menus", 1, 2);
delay(1000); // pause de 1000ms (1 seconde) avant de lancer le programme.
}
void loop() { //Exécution: du code principal à exécuter de manière répétitive | Balaie en boucle l'état des boutons du Joystick.
Fn_Joystick(); // Appel de la fonction perso "Fn_Joystick" dont le rôle est d'identifier les boutons pressés.
lcd1.backlight(); // Réactive le rétroéclairage de lcd1
Fn_Select_Menu(); // appel de la fonction Fn_Select_Menu.
}
void Fn_Joystick() {// Fonction permettant d'assigner une valeur pour chaque bouton du joystick
select_Value = digitalRead(btn_Select); // lit la valeur digitale du bouton select et la communique à la variable select_Value.
horz_Value = analogRead(btn_Horz); // lit la valeur analogique du bouton horizontal et la communique à la variable horz_Value.
vert_Value = analogRead(btn_Vert); // lit la valeur analogique du bouton vertical et la communique à la variable vert_Value.
delay(500); // contrôle la vitesse d'exécution du programme.(temporisation)
/*************** Action du bouton Select ***********************************************/
if (select_Value == 0) {
lcd123clear(); // Vide lcd1, lcd2 et lcd3.
} // Quitte if.
/*************** Action du bouton vertical *********************************************/
switch (vert_Value) { // commute vers la case correspondant à la valeur du bouton vertical.
case 0: // Si bouton vertical "haut" est pressé
compteur_V--; // décrément de 1 la variable compteur_V Si bouton vertical "haut" est pressé
lcd2.clear(); // vide lcd2
if (compteur_V <= 1) { // Si la condition est vrai... (vérifie si compteur_V est inférieur ou égale à 1)
compteur_V = 1; //Limite la valeur minimale de compteur_V à 1.
} // fin de la condition if()
break; // Quitte la case 0
case 1023: //Si bouton vertical "bas" est pressé
compteur_V++; // incrémente la variable compteur_V de 1
lcd2.clear(); // vide lcd2
break; // Quitte la case 1023
} // Quitte switch (vert_Value)
/*************** Action du bouton Horizontal********************************************/
switch (horz_Value) { // commute vers la case correspondant à la valeur du bouton Horizontal.
case 0: // Si pressé Gauche affiche "Gauche" à gauche de la 3e ligne
compteur_H--; // décrémente de 1 la variable compteur_H si le bouton horizontal gauche est pressé.
lcd123clear(); // Vide lcd1, lcd2 et lcd3.
compteur_V = 1; // Remet la valeur de la variable compteur_V à 1 à chaque changement du menu principal au menu secondaire et vice versa.
if (compteur_H <= 1) { // Si la condition est vrai... (vérifie si compteur_H est inférieur ou égale à 0)
compteur_H = 1; // Limite la valeur minimale de compteur_H à 0.
}
Fn_Select_Menu(); // Appele la fonction Fn_Select_Menu()
break; // Quitte la case 0
case 1023: // Si pressé Droite affiche "Droite" à droite de la 3e ligne
compteur_H++; // Incrémente de 1 la variable compteur_H (si le bouton horizontal droite est pressé)
lcd123clear(); // Vide lcd1, lcd2 et lcd3.
compteur_V = 1; // Remet la valeur de la variable compteur_V à 1 à chaque changement du menu principal au menu secondaire et vice versa.
if (compteur_H >= 2) { // Si la condition est vrai... (vérifie si compteur_H est supérieur ou égale à 10)
compteur_H = 2; //Limite la valeur maximale de compteur_H à 10.
} // fin de la condition if()
Fn_Select_Menu();// Appele la fonction Fn_Select_Menu()
break; // Quitte la case 1023
} // quitte switch (horz_Value)
}
void lcd123clear() { // vide lcd1 lcd2 et lcd3
lcd1.clear(); lcd2.clear(); lcd3.clear();
}
void Fn_Select_Menu() { // Permet de passer du menu principal au menu secondaire.
switch (compteur_H) { // Commute du menu principal au menu secondaire et vice versa.
case 1: Fn_MenuPrincipal(); break; // Appele la fonction Fn_MenuPrincipal()
case 2: Fn_MenuSecondaire(); break;// Appele la fonction Fn_MenuSecondaire()
}
}
void Fn_MenuPrincipal() { // Fonction d'affichage du choix des pages du menu principal. Permet de naviguer parmi les 10 pages de menus disponibles dans le menu principal.
/* Commutateur de navigation entre les 10 pages de menu disponibles.
La navigation de haut en bas se fait (pas à pas) en pressant sur le bouton "vertical bas" ou (consécutivement) en le maintenant pressé.
Et de bas en haut (pas à pas) en pressant sur le bouton "vertical haut" ou (consécutivement) en le maintenant pressé.
*/
// Limite la valeur de la variable compteur_V au nombre de pages contenues dans le menu principal.
if (compteur_V >= 10) { // Si la condition est vrai... (vérifie si compteur_V est supérieur ou égale à 10)
compteur_V = 10; //Limite la valeur maximale de compteur_V à 10.
} // fin de la condition if()
lcdPrintCenter(Menu[1], 1, 0); // Affiche le titre du menu en cours en entête de lcd1.
switch (compteur_V) { // Commutateur de navigation entre les 10 pages de menus disponibles. Chaque case place en majuscules le titre du menu sélectionné.
case 1: // affiche les 3 premiers titres du menu principal
lcdPrintLeft("->", 1, 1); lcdPrintCenter(P_Up[1], 1, 1); lcdPrintRight("<-", 1, 1); // pointe à droite; Place la page sélectionnée en majuscule; pointe vers la gauche.
lcdPrintLeft(" ", 1, 2); lcdPrintCenter(Page[2], 1, 2); lcdPrintRight(" ", 1, 2); // efface le pointeur; Affiche le titre de la page suivante; efface le pointeur;
lcdPrintLeft(" ", 1, 3); lcdPrintCenter(Page[3], 1, 3); lcdPrintRight(" ", 1, 3); // efface le pointeur; Affiche le titre de la page suivante; efface le pointeur;
break;
case 2:
lcdPrintLeft(" ", 1, 1); lcdPrintCenter(Page[1], 1, 1); lcdPrintRight(" ", 1, 1); // efface le pointeur; Affiche le titre de la page précédante; efface le pointeur;
lcdPrintLeft("->", 1, 2); lcdPrintCenter(P_Up[2], 1, 2); lcdPrintRight("<-", 1, 2); // pointe à droite; Place la page sélectionnée en majuscule; pointe vers la gauche.
lcdPrintLeft(" ", 1, 3); lcdPrintCenter(Page[3], 1, 3); lcdPrintRight(" ", 1, 3); // efface le pointeur; Affiche le titre de la page suivante; efface le pointeur;
break;
case 3:
lcdPrintLeft(" ", 1, 1); lcdPrintCenter(Page[1], 1, 1); lcdPrintRight(" ", 1, 1); // efface le pointeur; Affiche le titre de la page précédante; efface le pointeur;
lcdPrintLeft(" ", 1, 2); lcdPrintCenter(Page[2], 1, 2); lcdPrintRight(" ", 1, 2); // efface le pointeur; Affiche le titre de la page précédante; efface le pointeur;
lcdPrintLeft("->", 1, 3); lcdPrintCenter(P_Up[3], 1, 3); lcdPrintRight("<-", 1, 3); // pointe à droite; Place la page sélectionnée en majuscule; pointe vers la gauche.
break;
case 4: // affiche les 3 titres suivant du menu principal.
lcdPrintLeft("->", 1, 1); lcdPrintCenter(P_Up[4], 1, 1); lcdPrintRight("<-", 1, 1); // Ligne 1 sélectionnée
lcdPrintLeft(" ", 1, 2); lcdPrintCenter(Page[5], 1, 2); lcdPrintRight(" ", 1, 2);
lcdPrintLeft(" ", 1, 3); lcdPrintCenter(Page[6], 1, 3); lcdPrintRight(" ", 1, 3);
break;
case 5:
lcdPrintLeft(" ", 1, 1); lcdPrintCenter(Page[4], 1, 1); lcdPrintRight(" ", 1, 1);
lcdPrintLeft("->", 1, 2); lcdPrintCenter(P_Up[5], 1, 2); lcdPrintRight("<-", 1, 2); // Ligne 2 sélectionnée
lcdPrintLeft(" ", 1, 3); lcdPrintCenter(Page[6], 1, 3); lcdPrintRight(" ", 1, 3);
break;
case 6:
lcdPrintLeft(" ", 1, 1); lcdPrintCenter(Page[4], 1, 1); lcdPrintRight(" ", 1, 1);
lcdPrintLeft(" ", 1, 2); lcdPrintCenter(Page[5], 1, 2); lcdPrintRight(" ", 1, 2);
lcdPrintLeft("->", 1, 3); lcdPrintCenter(P_Up[6], 1, 3); lcdPrintRight("<-", 1, 3); // Ligne 3 sélectionnée
break;
case 7: // affiche les 3 titres suivant du menu principal.
lcdPrintLeft("->", 1, 1); lcdPrintCenter(P_Up[7], 1, 1); lcdPrintRight("<-", 1, 1); // Ligne 1 sélectionnée
lcdPrintLeft(" ", 1, 2); lcdPrintCenter(Page[8], 1, 2); lcdPrintRight(" ", 1, 2);
lcdPrintLeft(" ", 1, 3); lcdPrintCenter(Page[9], 1, 3); lcdPrintRight(" ", 1, 3);
break;
case 8:
lcdPrintLeft(" ", 1, 1); lcdPrintCenter(Page[7], 1, 1); lcdPrintRight(" ", 1, 1);
lcdPrintLeft("->", 1, 2); lcdPrintCenter(P_Up[8], 1, 2); lcdPrintRight("<-", 1, 2); // Ligne 2 sélectionnée
lcdPrintLeft(" ", 1, 3); lcdPrintCenter(Page[9], 1, 3); lcdPrintRight(" ", 1, 3);
break;
case 9:
lcdPrintLeft(" ", 1, 1); lcdPrintCenter(Page[7], 1, 1); lcdPrintRight(" ", 1, 1);
lcdPrintLeft(" ", 1, 2); lcdPrintCenter(Page[8], 1, 2); lcdPrintRight(" ", 1, 2);
lcdPrintLeft("->", 1, 3); lcdPrintCenter(P_Up[9], 1, 3); lcdPrintRight("<-", 1, 3); // Ligne 3 sélectionnée
switch (select_Value) {
case 1: // Affiche
lcdPrintCenter("Alarm test", 2, 1);
lcdPrintCenter("Press Select", 2, 3);
break;
case 0:
Alarm();
break;
}
break;
case 10: // affiche le dernier titre du menu principal.
lcdPrintLeft("->", 1, 1); lcdPrintCenter(P_Up[10], 1, 1); lcdPrintRight("<-", 1, 1); // Ligne 1 sélectionnée
lcdPrintLeft(" ", 1, 2); lcdPrintCenter(Menu[0], 1, 2); lcdPrintRight(" ", 1, 2); // vide la ligne 2
lcdPrintLeft(" ", 1, 3); lcdPrintCenter(Menu[0], 1, 3); lcdPrintRight(" ", 1, 3); // vide la ligne 3
// Affiche des instructions pour revenir directement à la page 1 du menu principal.
lcdPrintCenter("Fin du menu", 2, 1); // indique qu'on est à la dernière page
lcdPrintCenter("For Menu #1", 2, 2); // instructions
lcdPrintCenter("Press Select", 2, 3);// instructions
beep(); // Émet une tonalité de 2,5kHz pendant 100 ms à répétition tant qu'on demeure sur cette page
lcdPrintCenter("Press Select", 3, 0); // affiche les instructions...
lcdPrintCenter("Return to Menu 1", 3, 1); //... pour revenir directement à la page 1 du menu principal.
delay(250); lcd3.clear(); // Fait clignoter le texte de LCD3
if (!select_Value) { // si
lcd2.clear(); // vide lcd2
lcd1.clear();
}
break;
}
lcdPrintCenter(String(Page[compteur_V]) + "de 10", 2, 0); // Affiche en entête de lcd2 le menu sélectionné.
}
void Fn_MenuSecondaire() {// Fonction d'affichage du choix des pages du menu Secondaire. Permet de naviguer parmi les 6 pages de fonctions disponibles dans le menu secondaire.
lcdPrintCenter(Menu[2], 1, 0); // Affiche le titre du menu en cours en entête de lcd1.
if (compteur_V >= 6) {// Limite la valeur de la variable compteur_V au nombre de pages contenues dans le menu Secondaire.
compteur_V = 6; //Limite la valeur maximale de la variable compteur_V à 6
}
/* Commutateur de navigation entre les 6 pages de fonctions disponibles.
La navigation de haut en bas se fait (pas à pas) en pressant sur le bouton "vertical bas" ou (consécutivement) en le maintenant pressé.
Et de bas en haut (pas à pas) en pressant sur le bouton "vertical haut" ou (consécutivement) en le maintenant pressé.
*/
switch (compteur_V) { // Commutateur de navigation entre les 6 pages de fonctions disponibles. Chaque case place en majuscules le titre de la fonction sélectionné.
case 1: // affiche les 3 premiers titres du menu principal
lcdPrintLeft("->", 1, 1); lcdPrintCenter(P_Up2[1], 1, 1); lcdPrintRight("<-", 1, 1); // pointe à droite; Place la page sélectionnée en majuscule; pointe vers la gauche.
lcdPrintLeft(" ", 1, 2); lcdPrintCenter(Page2[2], 1, 2); lcdPrintRight(" ", 1, 2); // efface le pointeur; Affiche le titre de la page suivante; efface le pointeur;
lcdPrintLeft(" ", 1, 3); lcdPrintCenter(Page2[3], 1, 3); lcdPrintRight(" ", 1, 3); // efface le pointeur; Affiche le titre de la page suivante; efface le pointeur;
break;
case 2:
lcdPrintLeft(" ", 1, 1); lcdPrintCenter(Page2[1], 1, 1); lcdPrintRight(" ", 1, 1); // efface le pointeur; Affiche le titre de la page précédante; efface le pointeur;
lcdPrintLeft("->", 1, 2); lcdPrintCenter(P_Up2[2], 1, 2); lcdPrintRight("<-", 1, 2); // pointe à droite; Place la page sélectionnée en majuscule; pointe vers la gauche.
lcdPrintLeft(" ", 1, 3); lcdPrintCenter(Page2[3], 1, 3); lcdPrintRight(" ", 1, 3); // efface le pointeur; Affiche le titre de la page suivante; efface le pointeur;
break;
case 3:
lcdPrintLeft(" ", 1, 1); lcdPrintCenter(Page2[1], 1, 1); lcdPrintRight(" ", 1, 1); // efface le pointeur; Affiche le titre de la page précédante; efface le pointeur;
lcdPrintLeft(" ", 1, 2); lcdPrintCenter(Page2[2], 1, 2); lcdPrintRight(" ", 1, 2); // efface le pointeur; Affiche le titre de la page précédante; efface le pointeur;
lcdPrintLeft("->", 1, 3); lcdPrintCenter(P_Up2[3], 1, 3); lcdPrintRight("<-", 1, 3); // pointe à droite; Place la page sélectionnée en majuscule; pointe vers la gauche.
break;
case 4: // affiche les 3 titres suivant du menu principal.
lcdPrintLeft("->", 1, 1); lcdPrintCenter(P_Up2[4], 1, 1); lcdPrintRight("<-", 1, 1); // Ligne 1 sélectionnée
lcdPrintLeft(" ", 1, 2); lcdPrintCenter(Page2[5], 1, 2); lcdPrintRight(" ", 1, 2);
lcdPrintLeft(" ", 1, 3); lcdPrintCenter(Page2[6], 1, 3); lcdPrintRight(" ", 1, 3);
break;
case 5:
lcdPrintLeft(" ", 1, 1); lcdPrintCenter(Page2[4], 1, 1); lcdPrintRight(" ", 1, 1);
lcdPrintLeft("->", 1, 2); lcdPrintCenter(P_Up2[5], 1, 2); lcdPrintRight("<-", 1, 2); // Ligne 2 sélectionnée
lcdPrintLeft(" ", 1, 3); lcdPrintCenter(Page2[6], 1, 3); lcdPrintRight(" ", 1, 3);
break;
case 6:
lcdPrintLeft(" ", 1, 1); lcdPrintCenter(Page2[4], 1, 1); lcdPrintRight(" ", 1, 1);
lcdPrintLeft(" ", 1, 2); lcdPrintCenter(Page2[5], 1, 2); lcdPrintRight(" ", 1, 2);
lcdPrintLeft("->", 1, 3); lcdPrintCenter(P_Up2[6], 1, 3); lcdPrintRight("<-", 1, 3); // Ligne 3 sélectionnée
break;
}
lcdPrintCenter(String(Page2[compteur_V]) + " de 6", 2, 0); // Affiche en entête de lcd2 la fonction sélectionné.
}
void beep() { // Émet une tonalité de 2,5kHz pendant 100 ms
if (select_Value == 0) { // Si le bouton Select est pressé
compteur_V = 1; //Réinitialise la variable compteur_V à 1
Fn_Select_Menu(); // Rafraîchi lcd1.
}
tone(buzzerPin, 2500, 100); //Émet un son à 2,5 kHz pendant 100 ms
}
void Alarm() { // Fonction d'Alarme ou réveil matin
lcd3.clear(); lcdPrintCenter("*** ALARM ***", 3, 0); // Affiche l'état de l'alarme
lcdPrintCenter("*** ON TEST ***", 3, 1);
for (int repeat = 0; repeat <= 10; ++repeat) { // répète les 2 tonalitéd 10 fois chaque avant de se taire
tone(buzzerPin, 800, 300); delay(200); // Émet une tonalité de 800Hz pendant 300 ms, suivi d'une interruption de 200ms
tone(buzzerPin, 500, 300); delay(200); // Émet une tonalité de 500Hz pendant 300 ms, suivi d'une interruption de 200ms
for (int flash = 0; flash <= 10; ++flash) { // Fait clignoter le rétroéclairage de l'afficheur lcd par interval de 100ms.
lcd3.noBacklight(); // désactive le rétroéclairage de lcd3
}
delay(100); // Vitesse du clignotement
lcd3.backlight(); // rétabli le rétroéclairage de l'afficheur lcd3.
}
lcd3.clear(); // vide momentamnément lcd3
lcdPrintCenter("END OF TEST", 3, 0); // rétabli ce message sur la ligne 0 de lcd3
lcdPrintCenter("Alarm OK!", 3, 1); delay(2000); // rétabli ce message sur la ligne 1 de lcd3 pendant 2 secondes.
lcd3.clear(); // Vide lcd3.
}
/***********************************************************************************
Fonction lcdPrintCenter(1er paramètre, 2e paramètre, 3e paramètre).
Fonction lcdPrintCenter(texte à afficher, choix de l'écran lcd, No de la ligne).
**********************************************************************************/
void lcdPrintCenter(String texte, int lcd, int ligne) {
// texte.length(); // Défini la longeur de la variable "texte"
switch (lcd) { // Commute vers l'afficheur correspondant à la variable "lcd"
case 1: // Sélectionne lcd1.
lcd1.setCursor((20 - texte.length()) / 2, ligne); // positionne le curseur au centre de la ligne choisie et soustrait la longeur du text à afficher
lcd1.print(texte); // Affiche le texte demandé sur lcd1.
break; // Quitte la case 1
case 2: // Sélectionne lcd2.
lcd2.setCursor((20 - texte.length()) / 2, ligne); // positionne le curseur au centre de la ligne choisie et soustrait la longeur du text à afficher
lcd2.print(texte); // Affiche le texte demandé sur lcd2.
break; // Quitte la case 2
case 3: // Sélectionne lcd3.
lcd3.setCursor((16 - texte.length()) / 2, ligne); // positionne le curseur au centre de la ligne choisie et soustrait la longeur du text à afficher
lcd3.print(texte); // Affiche le texte demandé sur lcd3.
break; // Quitte la case 3
} // Quitte la fonction switch.
} // Quitte la fonction lcdPrintCenter(texte à afficher, choix de l'écran lcd, No de la ligne).
/***********************************************************************************
Fonction lcdPrintLeft(1er paramètre, 2e paramètre, 3e paramètre).
Fonction lcdPrintLeft(texte à afficher, choix de l'écran lcd, No de la ligne).
**********************************************************************************/
void lcdPrintLeft(String texte, int lcd, int ligne) {
switch (lcd) { // Commute vers l'afficheur correspondant à la variable "lcd"
case 1: // Sélectionne lcd1.
lcd1.setCursor(0, ligne); // positionne le curseur à gauche de la ligne choisie
lcd1.print(texte); // Affiche le texte demandé sur lcd1.
break; // Quitte la case 1
case 2: // Sélectionne lcd2.
lcd2.setCursor(0, ligne); // positionne le curseur à gauche de la ligne choisie
lcd2.print(texte); // Affiche le texte demandé sur lcd2.
break; // Quitte la case 2
case 3: // Sélectionne lcd3.
lcd3.setCursor(0, ligne); // positionne le curseur à gauche de la ligne choisie
lcd3.print(texte); // Affiche le texte demandé sur lcd3.
break; // Quitte la case 3
} // Quitte la fonction switch.
} // Quitte la fonction lcdPrintLeft(texte à afficher, choix de l'écran lcd, No de la ligne).
/***********************************************************************************
Fonction lcdPrintRight(1er paramètre, 2e paramètre, 3e paramètre).
Fonction lcdPrintRight(texte à afficher, choix de l'écran lcd, No de la ligne).
**********************************************************************************/
void lcdPrintRight(String texte, int lcd, int ligne) {
// texte.length() Défini la longeur de la variable "texte"
switch (lcd) { // Commute vers l'afficheur correspondant à la variable "lcd"
case 1: // Sélectionne lcd1.
lcd1.setCursor(20 - texte.length(), ligne); // positionne le curseur à 20 de la ligne choisie et soustrait la longeur du text à afficher
lcd1.print(texte); // Affiche le texte demandé sur lcd1.
break; // Quitte la case 1
case 2: // Sélectionne lcd2.
lcd2.setCursor(20 - texte.length(), ligne); // positionne le curseur à 20 de la ligne choisie et soustrait la longeur du text à afficher
lcd2.print(texte); // Affiche le texte demandé sur lcd2.
break; // Quitte la case 2
case 3: // Sélectionne lcd3.
//int displayCharLength = 16;
// int offset = (displayCharLength - texte.length());
lcd3.setCursor(16 - texte.length(), ligne); // positionne le curseur à 16 de la ligne choisie et soustrait la longeur du text à afficher
lcd3.print(texte); // Affiche le texte demandé sur lcd3.
break; // Quitte la case 3
} // Quitte la fonction switch.
} // Quitte la fonction lcdPrintRight(texte à afficher, choix de l'écran lcd, No de la ligne).