#include <Keypad.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>
// Paramétrage du pavé numérique
const byte ROWS = 4; // 4 lignes
const byte COLS = 4; // 4 colonnes
char keys[ROWS][COLS] = {
{'1', '2', '3', 'A'},
{'4', '5', '6', 'B'},
{'7', '8', '9', 'C'},
{'*', '0', '#', 'D'}
};
byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6}; // Connecter aux lignes du pavé numérique
byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2}; // Connecter aux colonnes du pavé numérique
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
// Paramétrage de l'écran LCD
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Adresse I2C de l'écran (0x27)
// Paramétrage du servomoteur
Servo servo;
const int servoPin = 10; // Pin auquel le servomoteur est connecté
// Code secret
String correctCode = "1234"; // Code à 4 chiffres
String enteredCode = ""; // Code entré par l'utilisateur
void setup() {
lcd.begin(16, 2); // Initialiser l'écran LCD
lcd.backlight(); // Activer le rétroéclairage
servo.attach(servoPin); // Initialiser le servomoteur
servo.write(0); // Fermer le tiroir (position de départ)
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Enter Code:");
}
void loop() {
char key = keypad.getKey();
if (key) {
// Si l'utilisateur appuie sur un bouton du pavé numérique
if (key == '#') { // '#' est utilisé pour valider le code
if (enteredCode == correctCode) {
if(servo.read() == 0){
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Code Correct");
servo.write(90); // Déverrouiller le tiroir (par exemple, 90°)
delay(3000); // Garde le tiroir ouvert pendant 3 secondes
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Enter Code:");
} else {
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Code Correct");
servo.write(0); // Déverrouiller le tiroir (par exemple, 90°)
delay(3000); // Garde le tiroir ouvert pendant 3 secondes
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Enter Code:");
}
} else {
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Incorrect Code");
delay(2000); // Attente avant de permettre une nouvelle tentative
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Enter Code:");
}
enteredCode = ""; // Réinitialiser le code entré
} else if (key == '*') { // '*' est utilisé pour effacer le code
enteredCode = "";
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Enter Code:");
} else if(key == 'A'){
if(enteredCode == correctCode){
enteredCode = "";
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
if (key == '#')
if (enteredCode == correctCode){
correctCode = enteredCode;
} else {
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
break;
}
} else if (key == '*'){
enteredCode = correctCode;
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
}
} else {
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Incorrect Code");
delay(2000); // Attente avant de permettre une nouvelle tentative
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
}
} else {
// Ajouter le chiffre ou caractère au code entré
enteredCode += key;
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(enteredCode); // Affiche le code entré sur l'écran
}
}
}