//Variables de pines H y V del JoyStick
const int VERT = 0;
const int HORT = 2;

//Leds PWM del controlador
const int LED1 = 16;
const int LED2 = 17;

const int LED3 = 18;
const int LED4 = 19;

//Valores de valor H y V
float V_VERT;
float V_HORT;

//Coordenadas X Y del Joystick
float X;
float Y;

//Coordenadas X Y del Joystick
float ABS_X;
float ABS_Y;

//Valor del PWM
float PWM1;
float PWM2;
float PWM3;
float PWM4;

void LEC() {
  V_VERT = analogRead(VERT);
  V_HORT = analogRead(HORT);
  X = map(V_VERT, 0, 4095, -100, 100);
  Y = map(V_HORT, 0, 4095, -100, 100);
}

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(VERT, INPUT);
  pinMode(HORT, INPUT);
  pinMode(LED1, OUTPUT);
  pinMode(LED2, OUTPUT);
  pinMode(LED3, OUTPUT);
  pinMode(LED4, OUTPUT);

  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  // Obtener lecturas de función
  LEC();
  delay(100);

  //Condicional para valor absoluto en X
  if (X < 0) {
    ABS_X = X * -1;
    PWM1 = map(ABS_X,-0, 100, 0, 255);
    analogWrite(LED1, PWM1);
    analogWrite(LED2, 0);
  }
  else {
    PWM1 = map(X,-0, 100, 0, 255);
    analogWrite(LED1, 0);
    analogWrite(LED2, PWM1);
  }

  //Condicional para valor absoluto en Y
  if (Y < 0) {
    ABS_Y = Y * -1;
    PWM2 = map(ABS_Y,-0, 100, 0, 255);
    analogWrite(LED4, PWM2);
    analogWrite(LED3, 0);
  }
  else {
    PWM2 = map(Y,-0, 100, 0, 255);
    analogWrite(LED4, 0);
    analogWrite(LED3, PWM2);
  }
  delay(100);
}