#include <stdio.h>
#include "driver/gpio.h"
#include "driver/adc.h"
#include "esp_adc_cal.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"

// Definição dos pinos
#define POT_ADC_CHANNEL     ADC1_CHANNEL_0  // GPIO PN corresponde ao canal 0 do ADC1
#define LED1_PIN            GPIO_NUM_23
#define LED2_PIN            GPIO_NUM_22
#define LED3_PIN            GPIO_NUM_21
#define LED4_PIN            GPIO_NUM_19

// Função de inicialização
void setup() {
    // Configuração dos LEDs como saída
    esp_rom_gpio_pad_select_gpio(LED1_PIN);
    gpio_set_direction(LED1_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT);
    
    esp_rom_gpio_pad_select_gpio(LED2_PIN);
    gpio_set_direction(LED2_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT);
    
    esp_rom_gpio_pad_select_gpio(LED3_PIN);
    gpio_set_direction(LED3_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT);
    
    esp_rom_gpio_pad_select_gpio(LED4_PIN);
    gpio_set_direction(LED4_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT);

    // Configuração do canal ADC
    adc1_config_width(ADC_WIDTH_BIT_12); // Resolução de 12 bits
    adc1_config_channel_atten(POT_ADC_CHANNEL, ADC_ATTEN_DB_11); // Atenuação para leitura até 3,3V

    // Inicializa a comunicação UART
    printf("Inicializando...\n");
}

// Função de leitura e controle
void loop() {
    while (1) {
        // Leitura do potenciômetro
        int valor_pot = adc1_get_raw(POT_ADC_CHANNEL);

        // Exibe o valor lido
        printf("Valor do potenciômetro: %d\n", valor_pot);

        vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);  // Delay de 100 ms

        // Verificação do valor do potenciômetro e controle dos LEDs
        if (valor_pot == 0) {
            gpio_set_level(LED1_PIN, 0);
            gpio_set_level(LED2_PIN, 0);
            gpio_set_level(LED3_PIN, 0);
            gpio_set_level(LED4_PIN, 0);
            vTaskDelay(200 / portTICK_PERIOD_MS);  // Delay de 300 ms
        }
        if (valor_pot >= 1 && valor_pot <= 1364) {
            gpio_set_level(LED1_PIN, 1);
            gpio_set_level(LED2_PIN, 0);
            gpio_set_level(LED3_PIN, 0);
            gpio_set_level(LED4_PIN, 0);
            vTaskDelay(200 / portTICK_PERIOD_MS);  // Delay de 300 ms
        } 
        if (valor_pot >= 1365 && valor_pot <= 2729) {
            gpio_set_level(LED1_PIN, 1);
            gpio_set_level(LED2_PIN, 1);
            gpio_set_level(LED3_PIN, 0);
            gpio_set_level(LED4_PIN, 0);
            vTaskDelay(200 / portTICK_PERIOD_MS);  // Delay de 300 ms
        } 
        if (valor_pot >= 2730 && valor_pot <= 4094) {
            gpio_set_level(LED1_PIN, 1);
            gpio_set_level(LED2_PIN, 1);
            gpio_set_level(LED3_PIN, 1);
            gpio_set_level(LED4_PIN, 0);
            vTaskDelay(200 / portTICK_PERIOD_MS);  // Delay de 300 ms
        } 
        if (valor_pot == 4095) {
            gpio_set_level(LED1_PIN, 1);
            gpio_set_level(LED2_PIN, 1);
            gpio_set_level(LED3_PIN, 1);
            gpio_set_level(LED4_PIN, 1);
            vTaskDelay(200 / portTICK_PERIOD_MS);  // Delay de 300 ms
        } 
    }
}

// Função principal
void app_main() {
    setup(); // Chama a função de setup
    loop();  // Chama a função de loop
}