#define VERT_PIN 32
#define HORZ_PIN 2
#define SEL_PIN  17

#define VALOR_INICIAL 2048
#define VALOR_TOPE 4095
#define PWM_MIN 0
#define PWM_MAX 255

#define LED_ARRIBA 33
#define LED_ABAJO 25
#define LED_DERECHA 27
#define LED_IZQUIERDA 26
#define LED_PRESIONAR 16

#define INCREMENTO( a ) a > VALOR_INICIAL ? map ( a, VALOR_INICIAL, VALOR_TOPE, PWM_MIN, PWM_MAX ) : 0
#define DECREMENTO( a ) a < VALOR_INICIAL ? map ( a, VALOR_INICIAL, VALOR_TOPE, PWM_MAX, PWM_MIN ) : 0

void setup ( void ) {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(VERT_PIN, INPUT);
  pinMode(HORZ_PIN, INPUT);
  pinMode(SEL_PIN, INPUT_PULLUP); 
  pinMode(LED_ARRIBA, OUTPUT);
  pinMode(LED_ABAJO, OUTPUT);
  pinMode(LED_IZQUIERDA, OUTPUT);
  pinMode(LED_DERECHA, OUTPUT);
  pinMode(LED_PRESIONAR, OUTPUT);
}
void loop ( void ) {

  analogWrite ( LED_ARRIBA, INCREMENTO ( analogRead ( VERT_PIN ) ) );
  analogWrite ( LED_IZQUIERDA, INCREMENTO ( analogRead ( HORZ_PIN ) ) );
  analogWrite ( LED_ABAJO, DECREMENTO ( analogRead ( VERT_PIN ) ) );
  analogWrite ( LED_DERECHA, DECREMENTO ( analogRead ( HORZ_PIN ) ) );
  //map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)
  int vert = analogRead(VERT_PIN);
  int horz = analogRead(HORZ_PIN);
  int boton = digitalRead(SEL_PIN);

  if(boton == 0){digitalWrite(LED_PRESIONAR, HIGH);}else{digitalWrite(LED_PRESIONAR, LOW);}
  Serial.print("Eje Y: ");
  Serial.println(vert);
  Serial.print("Eje X: ");
  Serial.println(horz);
  Serial.print("Botón: ");
  Serial.println(boton);
  delay(150);

}
/*#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

//Crear el objeto lcd  dirección  0x3F y 16 columnas x 2 filas
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  //

const int joystick_x_pin = A0; 
/// primero usar una funcion para saber cual es el valor del estado reposo del joystock
/// el valor maximo es de 1023


const int joystick_y_pin = A3;

void setup() {
  // variables del joystick
  int x_adc_val, y_adc_val; //valor
  float x_volt, y_volt; // vcc 
  // Inicializar el LCD
  lcd.init();
  Serial.begin(115200);    Define baud rate for serial communication 
  //Encender la luz de fondo.
  lcd.backlight();
  
  // Escribimos el Mensaje en el LCD en una posición  central.
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Eric Daniel Puente Ruiz");
  lcd.setCursor(0, 1); // (columna, fila)
  lcd.print("20192964");
  
  // JOYSTICK 
  x_adc_val = analogRead(joystick_x_pin); 
  y_adc_val = analogRead(joystick_y_pin);
  x_volt = ( ( x_adc_val * 3.3 ) / 4095 );  //Convert digital value to voltage 
  y_volt = ( ( y_adc_val * 3.3 ) / 4095 );  //Convert digital value to voltage 
  Serial.print("X_Voltage = ");
  Serial.print(x_volt);
  Serial.print("\t");
  Serial.print("Y_Voltage = ");
  Serial.println(y_volt);
  delay(100);
}

void loop() {
  //desplazamos una posición a la izquierda
  lcd.scrollDisplayLeft();  
  delay(500);
}*/