from machine import Pin, PWM, ADC
import time

led1 = PWM(Pin(15))
led2 = PWM(Pin(16))
led3 = PWM(Pin(17))

led1.freq(1000)
led2.freq(1000)
led3.freq(1000)

potenciometar = ADC(Pin(28))  

taster_naprijed = Pin(18, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)
taster_nazad = Pin(19, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)

trenutna_led = 1

potrebna_promjena = False

debounce_delay = 200

zadnje_vrijeme_naprijed = 0
zadnje_vrijeme_nazad = 0

def postavi_svjetlost_led(led, vrijednost):
    duty_ciklus = int(vrijednost / 65535 * 1023)  # Pretvorba ADC vrijednosti u PWM (0-1023)
    led.duty_u16(duty_ciklus)

def ugasi_sve_ledice():
    led1.duty_u16(0)
    led2.duty_u16(0)
    led3.duty_u16(0)

# Prekidne rutine za tastere
def prekid_naprijed(pin):
    global trenutna_led, potrebna_promjena, zadnje_vrijeme_naprijed
    trenutno_vrijeme = time.time() * 1000  # Trenutno vrijeme u milisekundama
    
    if trenutno_vrijeme - zadnje_vrijeme_naprijed > debounce_delay:
        trenutna_led = (trenutna_led % 3) + 1  
        potrebna_promjena = True  
        zadnje_vrijeme_naprijed = trenutno_vrijeme  

def prekid_nazad(pin):
    global trenutna_led, potrebna_promjena, zadnje_vrijeme_nazad
    trenutno_vrijeme = time.time() * 1000  
    
    if trenutno_vrijeme - zadnje_vrijeme_nazad > debounce_delay:
        trenutna_led = (trenutna_led - 2) % 3 + 1  
        potrebna_promjena = True  
        zadnje_vrijeme_nazad = trenutno_vrijeme  
# Postavljanje prekida za tastere
taster_naprijed.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING, handler=prekid_naprijed)
taster_nazad.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING, handler=prekid_nazad)

while True:
    if potrebna_promjena:
        ugasi_sve_ledice()  
        potrebna_promjena = False  

    vrijednost_potenciometra = potenciometar.read_u16()
    if trenutna_led == 1:
        postavi_svjetlost_led(led1, vrijednost_potenciometra)
    elif trenutna_led == 2:
        postavi_svjetlost_led(led2, vrijednost_potenciometra)
    elif trenutna_led == 3:
        postavi_svjetlost_led(led3, vrijednost_potenciometra)

    time.sleep(0.01)