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Aniela Joaquina Ubillus Peña 20226663
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uint8_t pinesFilas[] = {13, 12, 11, 10}; 
uint8_t pinesColumnas[] = {7, 6, 5, 4};

uint8_t teclas[4][4] = {{1, 2, 3, 'A'}, 
                        {4, 5, 6, 'B'}, 
                        {7, 8, 9, 'C'}, 
                        {'*', 0, '#', 'D'}};

uint32_t clave = 0;
uint8_t indice = 0;
char modo;
int contador = 0;
int centinela = 0;

void setup() {
  for (int nL = 0; nL < 4; nL++) { 
    pinMode(pinesFilas[nL], OUTPUT);
    digitalWrite(pinesFilas[nL], HIGH);
  }
  for (int nC = 0; nC < 4; nC++) { 
    pinMode(pinesColumnas[nC], INPUT_PULLUP);
  }
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Por favor ingrese la clave de 6 dígitos");
}

void loop() {
  for (uint8_t nL = 0; nL < 4; nL++) {
    digitalWrite(pinesFilas[nL], LOW); // Activar fila
    for (uint8_t nC = 0; nC < 4; nC++) { // Revisar columnas
      if (digitalRead(pinesColumnas[nC]) == LOW) {
        uint8_t tecla = teclas[nL][nC];     
        if (tecla >= 0 && tecla <= 9 && indice < 6) {
          clave = clave * 10 + tecla;          
          indice++;
          Serial.println(clave);  
        } else if (centinela == 1) {
          if (tecla == 'C') {
            contador = 0;
            indice=0;
            centinela = 0; // Reinicia el modo
            Serial.println("Reiniciado. Vuelva a ingresar su clave...");
          } else if (tecla == 'B') {
            modo = 'B'; // Modo descendente
            Serial.println("Modo: descendente");
          } else if (tecla == 'A') {
            modo = 'A'; // Modo ascendente
            Serial.println("Modo: ascendente");
          }
        }
        // Verificar clave correcta
        if (clave == 131175) {
          clave = 0;
          centinela = 1;
          Serial.println("Clave correcta. Ingrese A, B o C.");
        } else if (clave >= 100000 && centinela == 0) {
          Serial.println("Clave incorrecta. Vuelva a ingresar su clave...");
          clave = 0;
          indice = 0;
        }
        // Esperar que la tecla se suelte
        while (digitalRead(pinesColumnas[nC]) == LOW) {}
      }
    }
    digitalWrite(pinesFilas[nL], HIGH); // Desactivar fila
  }
  
  // Lógica del contador
  if (centinela == 1) {
    if (modo == 'B' ) {
      if(contador>0 && contador<=10){
            contador-=1;
            Serial.println(contador);
            delay(900);
          }
          else {
              modo == 'A';
              centinela=0;
              contador=0;
              indice=0;
              Serial.println("Vuelva a ingresar su clave...");
          }
    } else if (modo == 'A' ) {
      if(contador>=0 && contador<10){
            contador+=1;
            Serial.println(contador);
            delay(900);
          }
          else {
              modo == 'A';
              centinela=0;
              contador=0;
              indice=0;
              Serial.println("Vuelva a ingresar su clave...");
          }
    }
    else if (contador >= 0 && contador < 10) {
          if(contador>=0 && contador<10){
            contador+=1;
            Serial.println(contador);
            delay(500);
          }
          else {
            modo == 'A';
              centinela=0;
              contador=0;
              indice=0;
              Serial.println("Vuelva a ingresar su clave...");
          }
    
     // Reduce el tiempo de espera
  }
}
}