// Pines
const int lm335Pin = A0;  // Pin analógico donde está conectado el LM335

// Pines de los sensores ultrasónicos
const int trigPin1 = 13;
const int echoPin1 = 27;
const int trigPin2 = 12;
const int echoPin2 = 26;
const int trigPin3 = 14;
const int echoPin3 = 25;

// Pines de los LEDs
const int ledPins[] = {4, 33, 19, 18, 5, 17, 16, 15};  // Pines donde están conectados los LEDs

// Pin de la fotoresistencia
const int fotoresistenciaPin = 34;

// Umbral de distancia para los sensores ultrasónicos (en cm)
const int distanciaUmbral = 100;

// Función para medir la distancia de un sensor ultrasónico
long medirDistancia(int trigPin, int echoPin) {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  long distance = duration * 0.034 / 2;
  return distance;
}

void setup() {
  // Iniciar comunicación serie
  Serial.begin(115200);

  // Configurar pines de los sensores ultrasónicos
  pinMode(trigPin1, OUTPUT);
  pinMode(echoPin1, INPUT);
  pinMode(trigPin2, OUTPUT);
  pinMode(echoPin2, INPUT);
  pinMode(trigPin3, OUTPUT);
  pinMode(echoPin3, INPUT);

  // Configurar pines de los LEDs
  for (int i = 0; i < 8; i++) {
    pinMode(ledPins[i], OUTPUT);
  }
}

void loop() {
  // Medir la distancia de los tres sensores ultrasónicos
  long distancia1 = medirDistancia(trigPin1, echoPin1);
  long distancia2 = medirDistancia(trigPin2, echoPin2);
  long distancia3 = medirDistancia(trigPin3, echoPin3);

  // Verificar si alguna distancia es menor al umbral
  if (distancia1 < distanciaUmbral || distancia2 < distanciaUmbral || distancia3 < distanciaUmbral) {
    // Encender LEDs
    for (int i = 0; i < 8; i++) {
      digitalWrite(ledPins[i], HIGH);
    }
  } else {
    // Apagar LEDs
    for (int i = 0; i < 8; i++) {
      digitalWrite(ledPins[i], LOW);
    }
  }

  // Leer y mostrar la temperatura del LM335
  int lecturaLM335 = analogRead(lm335Pin);
  float voltaje = (lecturaLM335 / 4095.0) * 3.3;  // Convertir la lectura analógica a voltaje (ESP32 tiene ADC de 12 bits)
  float temperaturaKelvin = voltaje * 100;  // El LM335 entrega 10 mV por Kelvin
  float temperaturaCelsius = temperaturaKelvin - 273.15;  // Convertir a Celsius

  Serial.print("Temperatura: ");
  Serial.print(temperaturaCelsius);
  Serial.println(" °C");

  // Leer y mostrar el valor de la fotoresistencia
  // These constants should match the photoresistor's "gamma" and "rl10" attributes
  const float GAMMA = 0.7;
  const float RL10 = 50;

  // Convert the analog value into lux value:
  int valorLuz = analogRead(34);
  float voltage = valorLuz / 1024. * 5;
  float resistance = 2000 * voltage / (1 - voltage / 5);
  float lux = pow(RL10 * 1e3 * pow(10, GAMMA) / resistance, (1 / GAMMA));
  Serial.print("Luz ambiente: ");
  Serial.println(valorLuz);

  delay(1000);  // Esperar 1 segundo antes de la siguiente lectura
}