#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <MPU6050.h>

#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64
#define OLED_RESET -1

// Khởi tạo các đối tượng OLED
Adafruit_SSD1306 display1(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1, OLED_RESET);
Adafruit_SSD1306 display2(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1, OLED_RESET);
MPU6050 mpu;

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    // Khởi động màn hình OLED
    // Khởi tạo màn hình OLED 1
  if(!display1.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0X3C)) {
    Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
    for(;;);
  }

  // Khởi tạo màn hình OLED 2
  if(!display2.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0X3D)) {
    Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
    for(;;);
  }
    display1.clearDisplay();
    display2.clearDisplay();

    display1.display();
    display2.display();

    // Khởi động cảm biến MPU6050
    Wire.begin();
    mpu.initialize();
}

void loop() {
    // Đọc dữ liệu từ MPU6050
    int16_t ax, ay, az;
    mpu.getAcceleration(&ax, &ay, &az);

    // Hiển thị dữ liệu trên màn hình OLED 1
    display1.setCursor(0, 0);
    display1.setTextSize(1);
    display1.setTextColor(WHITE);
    display1.print("Accel X: "); display1.println(ax);
    display1.print("Accel Y: "); display1.println(ay);
    display1.print("Accel Z: "); display1.println(az);
    display1.display();

    // Hiển thị dữ liệu trên màn hình OLED 2
    display2.setCursor(0, 0);
    display2.setTextSize(1);
    display2.setTextColor(WHITE);
    display2.print("Accel X: "); display2.println(ax);
    display2.print("Accel Y: "); display2.println(ay);
    display2.print("Accel Z: "); display2.println(az);
    display2.display();

    delay(500); // Thời gian trễ giữa các lần đọc
}