#include "DHT.h"
#define DHTPIN 26         //ตัวแปรสำหรับควบคุม DHT
#define DHTTYPE DHT22
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
const int pingPin = 18;   //ตัวแปรสำหรับควบคุม Ultrasonic
const int echoPin = 19;
int led1 = 32;            //ตัวแปรสำหรับควบคุม LED
int led2 = 33;
int led3 = 35;
int buzzer = 22;          //ตัวแปรสำหรับควบคุมบัสเซอร์
int pir = 21;             //ตัวแปรสำหรับควบคุมเซ็นต์เซอร์ตรวจจับความเคลือนไหว
int relay = 14;           //ตัวแปรสำหรับควบคุมรีเลย์

void setup() {
  pinMode(pingPin, OUTPUT);   //ตั้งค่า Digital pin
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  pinMode(led1, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  pinMode(led3, OUTPUT);
  pinMode(pir, INPUT);
  pinMode(relay, OUTPUT);     
  Serial.begin(9600);         //เริ่มเชื่อมต่อ Serial port
  dht.begin();                //เร่มเชื่อมต่อ DHT Sensor
}

void loop() {
  float h = dht.readHumidity();     //ตัวแปรเก็บค่าความชื้น
  float t = dht.readTemperature();  //ตัวแปรเก็บค่าอุณหภูมิ

  long duration, inches, cm;        //ตัวแปรเก็บค่าระยะที่ Ultrasonic วัดได้
  digitalWrite(pingPin, LOW);       //สร้างคลื่นพัลส์
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pingPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(pingPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);  //เก็บเวลาที่คลื่นพัลส์เดินทางไปกลับ
  cm = duration / 29 / 2;             //แปลงเวลาให้เป็นเซนติเมตร

  int pir_state = digitalRead(pir);   //เก็บค่าสถานะของเซนต์เซอร์ตรวจจับความเคลื่อนไหว

  if (c >= 25) {                  //ถ้าระยะมากกว่าหรือเท่ากับ 25 cm ให้เปิดพัดลม
    Serial.println("Fan On");
    digitalWrite(relay, 1);
  } else {                        //นอกนั้นให้ปิดพัดลม
    Serial.println("Fan Off");
    digitalWrite(relay, 0);
  }
  if (cm > 20) {                  //ถ้าระยะมากกว่า 20 cm ให้ LED1 ติด
    digitalWrite(led1, HIGH);
  } else if (cm > 30) {           //ถ้าระยะมากกว่า 20 cm ให้ LED2 ติด
    digitalWrite(led2, HIGH);
  } else if (cm > 40) {           //ถ้าระยะมากกว่า 20 cm ให้ LED3 ติด
    digitalWrite(led3, HIGH);
  } else {                        //นอกนั้นให้ LED ดับทั้งหมด
    digitalWrite(led1, LOW);
    digitalWrite(led2, LOW);
    digitalWrite(led3, LOW);
  }
  if (pir_state == 0) {           //ถ้ามีการเคลื่อนไหวให้ Buzzer ดัง
    digitalWrite(buzzer, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(buzzer, LOW);
  }
}