// Definisikan pin untuk sensor HC-SR04
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

void setup() {
  // Inisialisasi pin
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  
  // Mulai komunikasi serial
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Bersihkan trigPin
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  
  // Kirim pulsa selama 10 mikrodetik
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  // Baca waktu echo
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  // Hitung jarak dalam cm (kecepatan suara 343 m/s)
  // Rumus: jarak = (durasi * kecepatan suara) / 2
  // kecepatan suara = 34300 cm/s
  float distance = (duration * 0.0343) / 2;
  
  // Tampilkan jarak ke Serial Monitor
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  
  // Tunggu 1 detik sebelum mengukur lagi
  delay(1000);
}