#include <ESP32Servo.h> //las librerias del servo
Servo servo; //instanciamos nuestro servo
int pinServo=2; //asigna el pin para el servo
void setup()
{
  servo.attach(pinServo, 500 2500); // inicia la posicion del servo
}
int pos = 0; //inicializa la posicion en grados del servo
void loop()
{

  for (pos = 0; pos <= 180; += 1) /*ciclo que posicionara servo desde 0 hasta 180 grados*/
  {
    servo.write(pos);
    delay(15);
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1)
  {
    servo.write(pos);
    delay(15)
  }
}